基于半实物仿真平台的工业机器人实验教学方法

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摘 要：探讨半实物仿真技术在工业机器人教学实验中的应用方案。基于某型伺服电机和EtherCAT总线技术开发实验平台，并基于matlab/Simulink开发环境搭建实时控制软件，实现了数字机器人、半实物机器人、实物机器人和动画机器人的同步控制和仿真。这种结合在暨南大学信息学院机器人相关专业的研究型实验课程中应用。（剩余2790字）

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