改进A*-蚁群混合算法在火灾救援路径规划中的应用研究

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摘要：针对传统火灾疏散算法难以动态适应复杂环境、易陷入局部最优等问题，进行了改进A*-蚁群混合算法在火灾救援路径规划中的应用研究。该算法通过引入削弱因子的启发式函数优化路径搜索方向，结合动态信息素增量与分段规则，解决蚁群算法的局部最优问题，并采用 A* 算法生成初始路径、改进蚁群算法二次优化的混合策略。（剩余4688字）

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