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一、引言
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）是人工智能领域的重要前沿方向。它将深度学习（DeepLearning，DL）强大的高维感知和表征能力，与强化学习（ReinforcementLearning，RL）决策优化机制有机融合，使智能体（Agent）能够在复杂、高维且动态变化的环境中，通过与环境的交互自主学习最优策略。（剩余3920字）
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基于改进的DDPG的仿人机器人运动实验
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