基于多模态数据融合的城市轨道交通电客车智能巡检系统设计

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我国已建成世界上规模最大、运营区域最广、服务场景最复杂的城市轨道交通系统[1]。传统人工巡检方式的作业效率低、可靠性差，且人员从业意愿低、用工成本高、人员流失严重。为了提高轨道交通装备故障和异常检测的效率及准确性，基于传感数据的主动式巡检方法在城市轨道交通行业得到广泛应用[2-4]

为了改善单纯视觉传感器在光照不良处检测效果不佳的情况，激光雷达、激光测距仪、毫米波雷达等多类型传感器[5-6]得到了应用。（剩余3709字）

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