机器人外科学杂志（中英文）

2026年03期

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《远程机器人手术操作指南（2025版）》解读（附手术视频） 摘要《远程机器人手术操作指南（2025版）》是我国首部系统规范远程机器人手术临床实践的国家级指南。该指南由多家权威学术机构联合制定，已在国际实践指南注册平台完成注册，严格遵循GRADE方法及良好实践声明，围绕手术分类、适应证与禁忌证、人员设...

远程机器人辅助手术研究现状与趋势分析 摘要目的：采用文献计量学方法，系统梳理远程机器人辅助手术领域的研究现状与发展趋势。方法：采用VOSviewer1.6.17软件，对中国知网和WebofScience核心合集数据库中收录的远程机器人辅助手术相关文献进行可视化分析，分析内容包括...
远程机器人辅助手术适应证的研究与展望 摘要远程机器人手术基于5G网络，突破地域限制，已开展逾千例跨专科手术。核心技术包括主从式操作平台与云端协同，支持远程指导、监督、操作及智能模式。目前，国产图迈?机器人手术系统已能实现跨 4670km 实施肝胆胰手术、亚毫米级的脊柱螺钉植入精...
5G远程机器人辅助左半结肠切除术一例（附手术视频） 摘要目的：探讨国产手术机器人联合5G通信技术实施远程机器人辅助左半结肠切除术的安全性及可行性。方法：2024年6月19日，甘肃省人民医院普外一科应用国产图迈?手术机器人联合5G无线网络，跨越本部院区与新区分院（相距 70km ），成功为49...
5G超远程机器人辅助肝部分切除术护理配合的初步经验 摘要目的：总结7例5G超远程机器人辅助肝部分切除术的护理配合经验。方法：回顾性分析2023年2月—2024年12月于本院普外科完成的7例5G超远程国产图迈@机器人辅助肝部分切除术的护理配合过程，重点总结护理方面的初步经验。结果：7例手术均在...
5G远程机器人辅助肝部分切除术一例报道 摘要本研究报道了1例基于5G网络的远程机器人辅助肝部分切除术，手术跨越 1789km ，连接甘肃省兰州市与江苏省扬州市。该手术于2024年10月15日在甘肃省人民医院普外科临床中心顺利完成，总时长为 95min ，术中出血量仅10mL 。术...

国产机器人手术系统在小儿腹部外科手术中的应用 摘要目的：探讨国产图迈腔镜手术机器人辅助小儿腹部外科手术的安全性、可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析2025年4月11日—2025年8月14日于电子科技大学医学院附属绵阳医院小儿外科接受图迈腔镜手术机器人辅助腹部手术的21例患儿的临床资...
加速康复外科理念在机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术中的应用 摘要目的：探讨加速康复外科（ERAS）理念在机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术中的应用效果。方法：选取2017年10月—2024年10月于兰州大学第一医院胸外科接受机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术的159例患者进行回顾性研究。根据...
机器人辅助腹腔镜下肾输尿管切除术治疗马蹄肾合并上尿路尿路上皮癌一例报道 摘要马蹄肾是最常见的先天性上尿路畸形之一，多数患者无明显临床症状，但其并发泌尿系统肿瘤、感染及肾孟输尿管梗阻的风险显著高于正常人。尽管马蹄肾为常见融合肾畸形，但并发肾盂肿瘤者极为罕见，目前国内外尚无相关诊疗指南。本文报道1例59岁女性患者，...
选择性肾动脉分支阻断对机器人辅助肾部分切除术后肾功能的保护效果 摘要目的：探讨选择性肾动脉分支阻断对机器人辅助肾部分切除术（RAPN）后肾功能的保护效果。方法：选取2023年5月—2025年5月北京大学第一医院密云院区接受RAPN的76例患者，采用随机数字表法将其分为观察组（ n=38 ，采取选择性肾动...
不同塑形方法对机器人辅助下保留乳头乳晕的乳腺腺体切除联合即刻假体重建术后患者满意度的影响 摘要目的：比较不同塑形方法对机器人辅助下保留乳头乳晕的乳腺腺体切除联合即刻假体重建术（RNSM-IBR）后患者满意度的影响，为提高患者术后美学满意度提供参考。方法：选取2022年9月—2025年3月于郑州大学第一附属医院接受单侧RNSM-I...
基于加速康复外科理念的医护合作模式在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术中的应用 摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的医护合作模式在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术（RALRC-OINR）中的应用效果。方法：选取2021年6月—2024年7月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的102例行RAL...
基于移动医疗平台的延续干预对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者的影响 摘要目的：探讨基于移动医疗平台的延续干预对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后患者的影响。方法：选取2021年11月—2024年12月于深圳市人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术的116例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照...
微信平台-PDCA模式在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用价值 摘要目的：探讨微信平台－计划、执行、检查、处理（PDCA）模式在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术患者中的应用价值。方法：选取2021年10月—2024年10月于空军军医大学第一附属医院行机器人辅助腹腔镜手术的108例患者为研究对象，根据干预方案...
多学科营养管理模式对机器人辅助胃癌根治术患者的干预效果及影响因素分析 摘要目的：探讨多学科营养管理模式在机器人辅助胃癌根治术患者围手术期的应用效果，并分析营养干预效果的影响因素。方法：纳入2023年1月—2025年1月于江苏省肿瘤医院接受机器人辅助胃癌根治术的患者220例，按术前评估意愿分为干预组（ n=11...

机器人辅助立体定向颅内血肿穿刺引流术在高血压脑出血治疗中的安全性分析 摘要目的：分析机器人辅助立体定向血肿穿刺引流术治疗高血压脑出血的安全性及对穿刺精度与并发症的影响。方法：采取回顾性研究，纳入2023年8月—2024年8月于如皋市人民医院神经外科采用传统方体定位框架进行手术治疗的35例高血压脑出血患者作为传...

骨盆骨折患者在机器人辅助经皮通道螺钉固定术后感染的危险因素分析及预测模型研究 摘要目的：探讨骨盆骨折患者在机器人辅助经皮通道螺钉固定术后伤口感染的危险因素并构建列线图预测模型。方法：选取2020年10月—2023年3月于空军军医大学第一附属医院接受机器人辅助经皮通道螺钉固定术的97例患者为研究对象，根据术后是否发生感...
基于加速康复外科的护理路径在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术老年患者中的应用 摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）的护理路径在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术（RA-TLIF）治疗老年患者腰椎退行性疾病中的应用效果。方法：本研究采用历史对照设计，分别将2024年1月—2024年3月与2024年4月—2024年6...

基于“6S”基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果 摘要目的：探究基于“6S”[整理（seiri）、整顿（seiso）、清扫（shitsuke）、清洁（seiton）、素养（seiketsu）、安全（security）]基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果。方法...
链式质控－专岗协同模式在内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用 摘要目的：分析链式质控－专岗协同模式在消毒供应中心内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用效果。方法：采用前瞻性对照研究方法，选取蚌埠市第三人民医院2024年4月—2024年12月开展的内窥镜机器人手术中所使用的手术器械作为研究对象，共纳入20...

达芬奇手术机器人设备故障模式分析及预防性维护策略研究 摘要目的：分析达芬奇机器人手术系统的故障模式、规律及故障发生的根本原因，探讨并建立一套科学、高效的预防性维护策略，以提升设备可靠性、保障手术安全、控制运维成本。方法：回顾性分析2022年1月—2024年12月于中国人民解放军东部战区总医院产...

泌尿外科机器人辅助手术培训的思考与展望 摘要随着机器人辅助手术在泌尿外科领域的广泛应用，建立标准化、高效且可评估的培训体系已成为一项迫切任务。本文系统梳理了近年来泌尿外科机器人辅助手术培训领域的研究进展，归纳出四大核心趋势：一是培训课程的标准化与规范化建设；二是先进模拟技术与创新...

虚拟现实步行训练在帕金森病步态障碍患者中的临床应用 摘要目的：探讨分析C-Mill虚拟现实行走训练智能跑台在帕金森病步态障碍患者中的临床应用效果。方法：选取2024年2月—2025年5月于首都医科大学附属北京康复医院接受康复治疗的76例帕金森病步态障碍患者，通过计算机生成随机数字表将患者分为...
下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练在胫腓骨骨折术后康复中的应用 摘要目的：探究下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练对胫腓骨骨折术后患者的康复效果。方法：选取2022年12月—2024年12月空军军医大学第一附属医院收治的120例胫腓骨骨折术后患者，随机分为对照组（接受本体感觉训练）与观察组（接受下肢外骨骼机...
机器人辅助训练对脑卒中患者康复效果的影响因素分析 摘要目的：探讨机器人辅助训练对脑卒中患者康复效果的影响因素。方法：前瞻性选取2023年3月—2025年3月于北京大学第三医院秦皇岛医院接受机器人辅助康复训练的103例脑卒中患者，统计并比较不同特征脑卒中患者的机器人辅助康复训练效果，采用多元...
基于积极心理学理论的机器人辅助步态训练在下肢烧伤整形患者中的应用 摘要目的：探讨基于积极心理学理论的机器人辅助步态训练在下肢烧伤整形患者中的应用效果。方法：选取2020年7月一2024年7月空军军医大学唐都医院收治的96例下肢烧伤整形患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=48 予以常规康复...

机器人在儿童1型糖尿病管理中的应用进展 摘要随着人工智能医疗技术的快速发展，儿童1型糖尿病（TIDM）的智能化管理受到日益关注。作为终身性自身免疫性疾病，TIDM的传统管理模式因儿童依从性问题而面临挑战。本文系统综述近五年机器人技术在T1DM儿童管理中的研究进展，重点阐述语音聊天...

预测电视辅助胸腔镜肺叶切除术后肺部并发症的机器学习模型开发与验证 摘要目的：开发并验证预测肺癌患者发生电视辅助胸腔镜肺叶切除术后肺部并发症（PPC）的机器学习模型，并形成便于推广的简化方案。方法：纳入2023年1月—2025年8月于本院就诊的肺癌患者195例，以时间切分为训练集（2023年1月—2024年...

智慧医疗平台在慢性呼吸衰竭患者长期家庭氧疗管理中的应用与效果评价 摘要目的：探究智慧医疗平台在慢性呼吸衰竭患者长期家庭氧疗（LTOT）管理中的实际应用价值与成效。方法：选取2021年9月—2024年3月空军军医大学唐都医院收治的126例行LTOT的慢性呼吸衰竭患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照...
人工智能在屈光手术和白内障手术中的研究与应用 摘要近年来，人工智能（AI）技术在眼科手术领域，特别是屈光手术和白内障手术中的应用迅速发展。其应用从简单的规则驱动演进至深度学习，目前已形成覆盖术前规划、术中导航和术后监测的完整辅助决策体系。AI辅助诊断系统可提高术前筛查精确性，优化手术方...