机器人外科学杂志（中英文）

2026年02期

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经膀胱入路机器人辅助根治性前列腺切除术中国专家共识（2026版） 摘要经膀胱入路是一种通过膀胱腔内分离前列腺及周围组织结构的顺行路径，可最大限度地保护神经血管网，且解剖标志明显，学习曲线更短。经膀胱入路是治疗局限性低风险前列腺癌的可选术式。经查阅国内外最新相关文献和指南，特邀请国内具有丰富机器人辅助手术...

机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝内胆管结石的疗效比较 摘要目的：探讨机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝内胆管结石的安全性及治疗效果。方法：回顾性分析2021年2月—2024年8月于昆明医科大学第二附属医院行机器人辅助或腹腔镜肝切除术的肝内胆管结石患者的临床资料，根据手术方式分为腹腔镜组与机器人...
机器人辅助与胸腔镜下心脏肿瘤切除术的对比研究 摘要目的：比较机器人辅助与全胸腔镜辅助下心脏肿瘤切除术的临床效果，评估机器人手术系统的安全性与有效性，并总结初步应用经验。方法：回顾性选取2018年9月—2025年3月于南京医科大学第一附属医院心脏大血管外科接受微创心脏肿瘤切除术的59例...
模块化分体式手术机器人在乳腺手术中的可行性及安全性分析 摘要目的：评估国产“海山一@”模块化分体式腔镜手术机器人在机器人保留乳头乳晕的乳腺切除即刻乳房重建术（RNSMIBR）中的可行性与安全性。方法：回顾性分析2025年6月11日—2025年6月16日于郑州大学第一附属医院乳腺外科采用“海山一...
达芬奇机器人手术系统辅助子宫切除术的安全性评价 摘要目的：分析达芬奇机器人手术系统（DVSS）辅助子宫切除术的不良事件记录数据，评估其在子宫切除术中的安全性。方法：采用R软件对FDAMAUDE数据库2005\~2023年DVSS辅助子宫切除术的不良事件记录数据进行合并、转换和筛选，并对...
基于CiteSpace的国内外机器人辅助手术护理研究可视化分析 摘要目的：分析国内外机器人辅助手术护理的研究现状、热点及趋势。方法：以中国知网、万方数据、Webof Science核心数据库为数据源，使用CiteSpace6.4.R1对机器人辅助手术护理相关研究的发表时间、分布、关键词等进行可视化分析...
基于影像组学预测机器人辅助胃癌根治术患者预后的回顾性研究 摘要目的：探讨影像组学特征对机器人辅助胃癌根治术患者预后的预测价值。方法：回顾性分析2022年1月—2024年12月于江南大学附属医院接受达芬奇机器人辅助胃癌根治术的60例患者的临床资料，从动脉期和静脉期CT图像中提取病灶的影像组学特征。...
基于希望理论的护理干预对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者术后负性情绪的影响 摘要目的：探究基于希望理论的护理干预对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者术后恐惧疾病进展及其他负性情绪的影响。方法：选取2025年1月—2025年9月于南通市第一人民医院收治的100例前列腺癌患者作为研究对象。采用随机数字表法将其分...
4K腹腔镜辅助经肛全直肠系膜切除术联合经括约肌间切除术治疗低位直肠癌的近远期疗效 摘要目的：探讨4K腹腔镜辅助经肛全直肠系膜切除术（TaTME）与经括约肌间切除术（ISR）联合应用于低位直肠癌治疗的近远期效果。方法：回顾性选取2023年6月—2024年6月于齐齐哈尔市中医医院确诊的108例低位直肠癌患者，根据不同的手术...
中医康复护理方案对机器人辅助肺癌术后肺功能及生活质量的干预效果 摘要目的：探讨中医康复护理方案对达芬奇机器人辅助肺癌术后患者肺功能和生活质量的干预效果。方法：选取2022年9月—2024年9月于空军军医大学唐都医院行机器人辅助肺癌手术的136例患者为研究对象，采用随机数字表法将患者分为对照组（ n=6...
机器人辅助与腹腔镜直肠癌根治术疗效及预后比较 摘要目的：比较机器人辅助与腹腔镜直肠癌根治术患者的术后近期疗效及预后。方法：选取2022年3月—2023年7月于哈尔滨医科大学附属第一医院接受直肠癌根治术的98例患者，随机分为对照组（行传统腹腔镜直肠癌根治术）和观察组（行机器人辅助直肠癌根...
手术室细节化护理模式对机器人辅助胃癌根治术患者的效果观察 摘要目的：探讨手术室细节化护理模式对机器人辅助胃癌根治术患者围手术期管理、术后恢复及并发症的影响。方法：采用随机对照设计，选取2023年3月—2025年3月于荆门市中心医院行机器人辅助胃癌根治术的90例患者，按随机数字表法将其分为试验组（...
机器人辅助根治性前列腺切除术后医院感染的危险因素分析 摘要目的：分析机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者术后发生医院感染的危险因素。方法：选取2023年6月—2024年5月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受RARP的200例患者为研究对象，依据术后医院感染情况分为未感染组（ n=169...

机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效 摘要目的：探讨机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的安全性、准确性以及手术操作的优势。方法：回顾性分析2019年1月—2024年12月北京市平谷区医院收治的40例胸腰椎骨折患者，按手术方式将其分为机器人组（ n=23 ，机器人辅...
骨科手术机器人对脊柱手术螺钉置入时间及Modi评分的影响 摘要目的：探究骨科手术机器人辅助脊柱手术对螺钉置入时间及Modi评分的影响。方法：选取2024年9月—2025年1月于三二O一医院行机器人辅助脊柱手术且需置入椎弓根螺钉的102例患者为研究对象，按随机数字表法将其分为对照组（ n=51 ，...
损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用 摘要目的：探讨损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用。方法：选取2023年3月—2024年9月于蚌埠医科大学第一附属医院行机器人辅助骨盆骨折手术治疗的患者202例，采用便利抽样法将其分为对照组...
社会认知理论框架下反馈式健康教育在机器人辅助全膝关节置换术中的应用 摘要目的：探究社会认知理论框架下反馈式健康教育在机器人辅助全膝关节置换术（RTKA）中的应用效果。方法：选取2023年1月—2024年6月于南京医科大学附属南京医院行机器人辅助TKA的110例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为参照组...
基于奥马哈系统护理理论的系统化护理管理对机器人辅助骨科手术后患者康复的影响 摘要目的：评估基于奥马哈系统护理理论的系统化护理管理对机器人辅助骨科手术后患者康复的影响。方法：采用随机对照试验设计，选取2023年1月—2023年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助骨科手术的300例患者，按照随机数字表...

图像分割与乳腺三维重建在机器人辅助乳腺穿刺手术中的应用 摘要目的：探索一种基于MRI图像的三维重建方法，以解决乳腺X线摄影、超声检查及二维MRI在乳腺疾病诊断中形态信息展示不足的问题。方法：选取2019年3月—2024年3月中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院的50例乳腺癌患者为研究对象，采...

基于信息化手段的全流程集束化管理在机器人手术器械清洗消毒中的价值 摘要目的：探讨基于信息化手段的全流程集束化管理模式在提升第四代达芬奇机器人手术器械清洗消毒质量与效率中的应用价值。方法：抽取2023年1月—2023年12月空军军医大学第一附属医院消毒供应室采用厂家说明书进行常规清洗处理的第四代达芬奇机器...
脉动真空清洗消毒器与手工操作在关节置换手术机器人器械清洗中的效果对比 摘要目的：比较脉动真空清洗消毒器与手工操作在关节机器人手术器械清洗中的效果。方法：选取毫州市人民医院2024年7月—2025年1月170件需要进行清洗的纳通关节置换手术机器人器械，采用随机数字表法将其分为A组（ n=85 ，采用脉动真空清...

下肢康复机器人联合虚拟现实任务导向训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的动态增强效应 摘要目的：探讨下肢康复机器人联合虚拟现实任务导向训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的动态增强效应。方法：选取2023年2月—2023年12月在首都医科大学附属北京康复医院接受康复治疗的80例脑卒中偏瘫患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为联合...
上肢智能反馈训练系统联合结构式心理护理对脑出血偏瘫患者的影响 摘要目的：探究上肢智能反馈训练系统联合结构式心理护理对脑出血偏瘫患者上肢功能及生活质量的影响。方法：前瞻性选取2024年10月—2025年5月明光市人民医院收治的66例脑出血偏瘫患者，根据随机数字表法分为对照组（ n=33 ，接受常规康复...
机器人辅助训练联合经颅直流电刺激对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响 摘要目的：探究机器人辅助训练联合经颅直流电刺激（tDCS）对脑卒中偏瘫患者平衡、神经功能及生活质量的影响。方法：选取2023年1月—2025年6月于河北省沧州中西医结合医院骨科康复院区神经康复科收治的80例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，采用...

行为决策分析系统下无缝隙及人性化管理模式在扶镜机器人急诊手术中的应用 摘要目的：探讨行为决策分析系统下无缝隙管理及人性化管理模式在扶镜机器人急诊手术中的应用效果。方法：选取2024年6月—2025年5月于太原市中心医院行扶镜机器人辅助腹腔镜手术的急诊手术患者108例，根据管理模式的不同分为干预组与对照组，每...

基于可解释性机器学习算法构建足踝骨折术后手术部位感染的预测模型 摘要目的：对比基于5种不同机器学习算法构建的足踝骨折术后手术部位感染（SSI）发生风险预测模型，确定最佳模型并对其进行可解释性分析。方法：收集2021年1月—2024年7月六安市人民医院收治的300例足踝骨折手术患者的临床资料。通过Bor...
基于机器学习的乳腺癌患者术后管理体系优化 摘要目的：探讨机器学习模型在乳腺癌患者术后管理体系优化中的应用，以期丰富该领域研究。方法：选取2023年1月—2024年6月于西安交通大学第一附属医院接受手术治疗并复诊6个月的乳腺癌患者作为研究对象。通过文献检索，共收集64个指标，样本量...
基于机器学习的癫痫预测模型构建 摘要目的：分析癫痫发作的危险因素并基于机器学习构建其预测模型。方法：回顾性选取2020年3月—2025年3月兵器工业总医院收治的90例缺血性脑卒中患者的临床资料，根据12个月内是否发生癫痫将其分为未发作组（ n=45 ）和发作组（ n=4...

3D打印联合全膝关节置换术后膝关节屈曲受限的影响因素分析 摘要目的：探讨3D打印联合全膝关节置换术（TKA）后患者膝关节屈曲受限的影响因素。方法：回顾性选取2020年1月一2022年6月于保定市第二中心医院行3D打印联合TKA治疗的220例患者为研究对象，将术后膝关节屈曲受限者纳入观察组（ n=...