下肢康复机器人联合虚拟现实任务导向训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的动态增强效应

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中图分类号 R493R743.3文献标识码A 文章编号 2096-7721（2026）02-0313-06

脑卒中作为全球致残的首要病因， 70%～80% 的幸存者遗留不同程度的功能障碍，其高发病率与致残率构成严峻的公共卫生挑战[-2]。偏瘫是脑卒中的核心后遗症，严重损害患者的移动能力与生活独立性，而平衡功能障碍尤为突出，发生率高达83%[3-4] 。（剩余12500字）

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