图像分割与乳腺三维重建在机器人辅助乳腺穿刺手术中的应用

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中图分类号R318.51 TP391.41 文献标识码 A文章编号2096-7721（2026）02-0296-07

乳腺疾病在女性中常见且对全球女性健康构成了严重威胁，其关注度正持续上升。其中，乳腺癌作为最常见的恶性肿瘤，已成为全球女性癌症相关死亡的主要原因[]。传统的诊断手段如乳腺X线摄影和超声检查虽能识别异常，但在提供乳腺详尽的形态与结构信息方面存在局限，难以满足临床诊疗的更高需求。（剩余10382字）

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