机器人外科学杂志（中英文）

2026年01期

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机器人结直肠癌手术中国专家共识（2025版） 摘要机器人手术是当代结直肠癌外科治疗的重要趋势。中国医师协会结直肠肿瘤专委会机器人外科学组组织全国专家，在先前版本的基础上，对机器人结直肠癌手术的应用规范进行了讨论并达成共识，以期促进机器人手术的应用与推广。关键词结直肠癌；机器人手术；专家...

国产单孔腔镜手术机器人在肾部分切除术中的初步应用效果（附手术视频） 摘要目的：探讨国产术锐@蛇形臂单孔腔镜手术机器人在肾部分切除术中的初步应用效果。方法：选取2021年11月—2022年7月于南京医科大学第二附属医院泌尿外科收治的4例行术锐?蛇形臂单孔腔镜手术机器人辅助肾部分切除术患者作为研究对象，记录肿瘤...
国产手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性研究 摘要目的：评价国产威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性和可行性。方法：前瞻性分析2024年5月—2024年10月徐州市中心医院泌尿外科接受威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路肾上腺切除术的52例患...
国产多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的安全性及可行性分析 摘要目的：评估国产精锋多孔腔镜手术机器人应用于肾孟成形术的安全性和有效性。方法：收集2023年6月—2023年12月于北京大学第一医院密云医院接受精锋多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾孟成形术的7例患者资料，分析术中、术后各项指标以及随访3个月...

机器人辅助下微创治疗腰椎滑脱并腰椎间盘突出症的临床研究 摘要目的：探讨机器人辅助下微创治疗腰椎滑脱（LS）并腰椎间盘突出症（LDH）的效果。方法：选择2018年1月一2023年1月在本院就诊的84例LS合并LDH患者作为研究对象，采用简单随机化法将患者分为对照组（ n=42 ）和观察组（ n=4...
机器人导航下改良Stoppa入路治疗骨盆髋白骨折的临床效果研究 摘要目的：探讨机器人导航辅助置钉在骨盆髋白骨折改良Stoppa入路手术中的应用效果。方法：本研究采用前瞻性随机对照试验设计，选取2022年11月—2024年4月于南京医科大学康达学院第一附属医院收治的102例骨盆髋白骨折患者，按照随机数字表...
机器人辅助全髋关节置换术对假体植入精准度及康复效果的影响 摘要目的：探究机器人辅助全髋关节置换术（RA-THA）对假体植入精准度及康复效果的影响。方法：选取2022年4月—2024年6月于空军军医大学第一附属医院行THA的90例患者实施前瞻性研究。按区组随机法分为研究组和对照组，每组45例。对照组...
机器人辅助微创经椎间孔腰椎间融合术中精准置钉在腰椎退变患者中的应用 摘要目的：探讨机器人辅助微创经椎间孔腰椎间融合术（RA-MIS-TLIF）中精准置钉在腰椎退变患者术后的应用效果。方法：选取2020年12月—2024年12月首都医科大学附属北京友谊医院收治的80例腰椎退变患者，采用随机数字表法分为机器人辅...
基于几何特征约束的机器人辅助骨科手术护理路径优化研究 摘要目的：针对机器人辅助骨科手术中护理路径优化问题，提出一种基于几何特征约束的优化模型。方法：通过构建三层神经网络模型，采用模拟退火算法初始化网络权值以避免局部最优，并利用反向传播神经网络调整权值优化路径。结果：当隐藏层节点数量为20，学习...

网格简化对口腔种植机器人手术规划与操作中模型精度的影响 摘要目的：评估网格简化对口腔种植机器人手术规划与操作中数字化模型精度的影响。方法：使用口内扫描仪分别扫描10个上颌牙列石膏模型和10个上颌无牙颌石膏模型，保存为标准三角语言（STL）文件作为参考模型（RO）。通过Geomagic软件对原始模...
机器人辅助种植技术在下颌后牙区种植手术中的应用效果 摘要目的：通过前瞻性临床试验，系统性评估机器人辅助种植技术在下颌后牙区种植手术中的应用效果，探讨其在种植精确度与安全性方面的临床优势。方法：选取2022年1月—2025年1月唐山职业技术学院附属医院收治的100例下颌后牙缺失患者为研究对象，...
机器人辅助口腔种植手术护理配合实践 摘要目的：探讨机器人辅助口腔种植手术的围手术期护理配合要点。方法：回顾性分析2023年9月—2023年12月于西安交通大学口腔医院数字化种植修复科行机器人辅助口腔种植手术的47例牙列缺损患者的手术情况。总结椅旁护士在术前准备、术中配合及术后...

基于Lasso-Logistic回归构建机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术患者术中低体温的预测模型 摘要目的：基于Lasso-Logistic回归构建机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术（RPPSIF)患者术中低体温的预测模型。方法：选取2022年1月—2024年6月于首都医科大学附属北京同仁医院收治的234例RPPSIF患者。采用Lasso...

耳穴压豆法联合下肢康复机器人辅助训练对老年脑梗死偏瘫患者肌力与步态的影响 摘要目的：探讨耳穴压豆法联合下肢康复机器人辅助训练对老年脑梗死偏瘫患者肌力与步态的影响。方法：选取2022年1月—2023年12月苏北人民医院收治的老年脑梗死偏瘫患者80例，按照随机数字表法分为对照组（ n=40 )和研究组（ n=40 ）...
颈椎牵引机器人结合常规功能锻炼对神经根型颈椎病患者康复疗效的观察 摘要目的：探究颈椎牵引机器人结合常规功能锻炼对神经根型颈椎病（CSR）患者的康复疗效。方法：选取2022年12月一2024年11月沧州市人民医院收治的104例CSR患者为研究对象，将其分为观察组（ n=52 ）与对照组（ n=52 ）。对照...
下肢康复机器人辅助训练联合扶正补土针灸法对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响 摘要目的：探寻下肢康复机器人辅助训练联合扶正补土针灸法对脑卒中偏瘫患者神经功能及运动功能的康复效果影响。方法：选取2022年8月—2024年8月于西安高新医院接受治疗的108例脑卒中偏瘫患者，按随机数字表法分为对照组（ n=54 采用常规康...

智能消毒机器人在重症监护病房终末消毒中的应用进展 摘要重症监护病房(ICU)的患者病情危重、免疫力低下，易受病原体侵袭，因此终末消毒对于预防和控制院内感染至关重要。传统的人工消毒方式存在效率低、消毒不彻底、易受人为因素干扰等局限。智能消毒机器人融合了先进的传感、导航与消毒技术，能够实现自主...

机器人辅助盆腔腹膜后良性肿瘤切除术三例报道（附手术视频） 摘要目的：探讨机器人手术系统在腹腔镜下盆腔腹膜后良性肿瘤切除术中的临床应用效果。方法：回顾性分析2023年11月—2024年5月浙江省人民医院妇科收治的3例盆腔腹膜后良性肿瘤患者的临床资料。所有患者均完成术前评估后接受机器人辅助盆腔腹膜后良...
机器人辅助手术在妇科良性疾病中的应用进展 摘要机器人辅助手术作为第三代微创外科技术，近二十年来显著革新了妇科良性疾病的治疗模式。自2005年达芬奇机器人手术系统获批用于妇科手术以来，其凭借三维高清成像系统、仿生机械臂及人机协同控制平台等优势，有效克服了传统腹腔镜手术视觉局限性、操作...
达芬奇Xi手术系统辅助腹腔镜技术在深部浸润型子宫内膜异位症中的应用 摘要目的：评估达芬奇Xi手术系统辅助腹腔镜技术治疗深部浸润型子宫内膜异位症（DIE）的临床价值，重点分析其围手术期安全性、操作效能及长期疗效。方法：选取2020年6月—2024年6月于西安国际医学中心医院确诊为DIE的30例患者，按术式不同...
基于衰弱评估指导下的关怀干预模式对机器人辅助心脏手术患者远期生存率及心肺功能重建的影响 摘要目的：探讨基于衰弱评估指导下的关怀干预模式对机器人辅助心脏手术患者远期生存率及心肺功能重建的影响。方法：选取2020年5月—2022年4月于西安交通大学第一附属医院行机器人辅助心脏手术治疗的92例患者为研究对象，按干预方法将其分为对照组...
基于决策树模型的机器人辅助手术专科护士核心胜任力的影响因素分析 摘要目的：构建并验证机器人辅助手术专科护士核心胜任力的决策树预测模型，明确关键影响因素及其交互关系。方法：采用横断面研究设计，通过便利抽样法，选取2023年3月—2025年3月上海市第六人民医院的260名机器人辅助手术专科护士，使用核心胜任...
术中加温护理对预防机器人辅助手术后深静脉血栓形成的影响 摘要目的：探讨术中下肢加温护理对预防机器人辅助手术后深静脉血栓形成（DVT）的效果。方法：选取2023年6月—2024年12月于中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院行机器人辅助手术的100例患者，随机分为对照组（ n=50 ，采取常规DV...
早期目标导向活动方案对机器人辅助肝癌切除术患者术后恢复的影响 摘要目的：分析早期目标导向活动（EGDM）对机器人辅助腹腔镜肝切除术患者术后恢复的影响。方法：采取前瞻性研究，选取2022年8月—2023年8月于淮安市第一人民医院行机器人辅助腹腔镜肝切除术的62例患者设为对照组，另选取2023年9月—20...

基于机器学习构建下肢骨折患者术后日常生活活动能力缺损的预测模型 摘要目的：使用5种机器学习算法构建下肢骨折患者术后日常生活活动能力（ADL)缺损预测模型，通过比较选择最佳模型，并进行可解释性分析。方法：选取2021年1月—2024年7月本院收治的232例下肢骨折患者为研究对象，以术后3个月ADL量表评估...
基于GEO数据库与机器学习回归分析的p53和pRb表达水平与宫颈癌相关性分析 摘要目的：通过GEO数据库与机器学习回归分析探究肿瘤抑制蛋白p53（p53）和视网膜母细胞瘤蛋白（）表达水平与宫颈癌严重程度的相关性。方法：根据基因表达综合数据库（GEO）的宫颈癌全球流行病学数据，分析TP53和RBI基因与宫颈癌的相关...
基于机器学习的眼眶神经鞘瘤关键特征识别与多维数据分析 中图分类号 R739.7+2 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2026）01-0174-05 摘要目的：对基于机器学习的眼眶神经鞘瘤多维数据进行分析，并识别关键特征，以丰富该领域研究。方法：选取2019年1月—2024年12月...