自动驾驶汽车线控转向系统硬件平台搭建研究

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摘要

文章针对自动驾驶汽车线控转向系统平台搭建，以新能源车型宝骏E100手动转向型为改装对象，重点解决微型电动车空间受限、底盘适配等问题，开展线控转向系统硬件改装与适配研究。首先介绍了零部件和传感器的选型，继而搭建转向平台，最后经过台架测试验证，得出改装后系统转向响应快实时性好、精度高，满足线控转向控制需求的结论，为微型纯电动转向车辆的智能化升级提供了可行方案。（剩余6667字）

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