可车载多旋翼无人机机械臂抓取装置设计研究

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摘要

近年来，航空机器人技术取得了显著进步并逐步完善，无人飞行器在各行业的应用范围持续扩大。多旋翼飞行器凭借其结构紧凑、机动性强、能够稳定悬停等特点，在监测、巡查、航空摄影等任务中发挥着重要作用。然而，这类设备通常仅限于环境感知功能，缺乏主动干预环境的能力。为了突破这一局限性，构建了具有主动作业能力的旋翼式飞行机械臂系统。（剩余5713字）

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