一种 AGV 的低成本 GNSS/ 超声波融合导航终端设计与实现

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摘要

针对中低端 AGV 对低成本、米级定位精度的需求，文章设计并实现了一款基于增强型 8051 单片机的 GNSS/超声波融合导航终端。系统采用 ATGM336H-5N 双模 GNSS 模块与 US-025A 超声波传感器互补，通过 Wi-Fi 双模式通信将定位/测距信息实时上传手机 App 或阿里云物联网平台。（剩余8733字）

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