台达PLC和ABB机器人DeviceNet通讯技术
摘要：ABB机器人与PLC进行信号交互使用物理量的输入和输出，即PLC的继电器（晶体管）输出点来给机器人I/O模板输入点信号，机器人I/O模板的输出点来给PLC的输入点信号。假如机器人和PLC需要进行大量的信号交互，便会增加PLC的输入和输出点，增加成本高，且设备故障和设备异常的发生率也提高。因此可通过DeviceNet现场总线与PLC进行通讯，节约成本。（剩余3097字）
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