中国农机化学报

2026年02期

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早稻不同移栽方式综合效益研究 摘要：我国水稻机械化种植主要有毯状苗移栽(机插秧）钵苗移栽(抛秧、摆栽)等方式。钵苗移栽具有植伤轻、返青快等优势,同时也存在育秧难度大、辅助用工多、生产投入成本高等问题。为验证水稻钵苗移栽技术增产潜力,农业农村部农业机械化总站在广西兴安开展...
江苏省花生机械化生产现状、需求与发展预测 摘要：花生机械化生产水平和作业质量是影响油料有效供给和农业生产全程全面机械化的重要因素之一。针对花生机械化生产水平低的现状,阐述花生机械化生产研究成果,开展花生机械化生产技术与装备需求调研，分析不同主体类型生产情况及对主要环节机械化需求，提...
棉田残膜回收机研究进展与展望 摘要：地膜覆盖技术的使用可有效提升棉花产量，但棉田残留的地膜会破坏土壤结构、降低土壤肥力，不利于棉田的可持续发展。当前治理残膜污染的方法有采用降解地膜、人工回收及机械化回收等，机械化回收是当前治理残膜污染最为有效的回收方式,使用残膜回收机成...
振动挖掘式黄芪收获机设计与试验 摘要：针对现有中药材收获机挖掘深度不能满足黄芪收获要求，作业阻力大，碎土分离效果较差等问题，设计振动挖掘式黄芪收获机。该收获机主要由振动挖掘装置、茎土分离装置和输送筛选装置组成，通过振动挖掘铲的运动分析确定挖掘铲振动频率和振幅、支撑架尺寸和...
多体式海带船采收装置设计与试验 摘要：随着海带的用途越来越广泛,海带的养殖规模和产量逐年增加。海带养殖属于劳动密集型产业，在采收环节不但劳动强度高而且作业危险性较大，因此，研制海带机械化采收设备是重要的解决途径。基于北方的浮筏式海带养殖模式研制一种多体式海带采收船，该船的...
桑叶采摘试验台设计与试验 摘要：传统人力桑叶采摘劳动强度高，实现桑叶采摘自动化在采摘工作中至关重要。桑枝的定位是采摘中的关键步骤，为提高桑叶采集定位效率和工作平稳性,结合桑枝的相关参数设计桑叶采摘试验台整体结构，试验台主要由输送装置、定位采摘装置、电气装置构成，实现...
气力往复式三七排种器设计与仿真试验 摘要：针对现有的三七育苗播种机整机质量大、搬运不便、拆修复杂等问题，为实现三七机械化育苗播种，设计一种气力往复式三七排种器。该排种器采用负压取种、正压投种的工作原理，通过吸嘴往复运动完成工作。通过对排种器往复频率分析、充种条件计算和种子受力...
辅助按压气吸式花生排种器设计与试验 摘要：针对气吸式花生排种器在携种阶段因振动干扰掉种问题，设计一种带辅助按压机构的气吸式排种器。排种器主要由排种盘、清种刷、压杆盘、弹性压杆、轨道圈及气室端盖等组成。工作过程中可实现在携种阶段辅助压种,减少掉种。重点设计排种盘、按压机构等关键...
回转变距梳齿式杭白菊自走采摘设备设计与试验 摘要：为解决杭白菊机械化采摘技术瓶颈，设计一套回转变距式梳齿式杭白菊自走采摘设备。针对杭白菊力学特性和植株特点，确定回转变距梳齿式采摘设备的结构和工作参数；使用UG10.0对采摘设备的整体结构进行三维建模,完整呈现整体架构，并对车体以及采摘...

基于改进YOLOv8的马铃薯种薯芽眼检测 摘要：马铃薯芽眼检测是种薯智能化切块过程中的关键技术环节，准确快速的芽眼检测是种薯切块的前提。针对种薯芽眼目标小、表面背景干扰大等问题，融合 Shufle Attention注意力、双向加权特征金字塔网络（BiFPN）、InnerIoU 和...
烟叶自动编烟及输送智能控制系统开发 摘要：当前烟叶烘烤过程中，人工编烟仍占主导地位，存在劳动强度大、编烟效率低等问题，且高强度体力劳动易引发编烟误差,影响烟叶整体质量。为此，设计一种基于FANUC 机械臂与PLC控制技术的自动化编烟及输送智能控制系统。该系统以PLC 为控制核...
自然复杂环境下油茶果识别的重参数化算法 摘要：针对自然环境下油茶果机器采摘识别任务中存在果实密集粘连、枝叶遮挡、果实颜色差异及光照不均等挑战，并结合当前相关研究在复杂场景下检测精度与鲁棒性不足的问题，提出基于YOLOv8n改进的YOLOv8—COD模型。该模型对 C2f模块中的超...
基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法 摘要：为实现自然环境下草莓成熟状态精准检测，以草莓为研究对象，提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法PBW—YOLOv5s。首先,将部分卷积(Pconv)引人C3模块中,有效函数(IoU)替换为基于动态非单调聚焦机制(W...
基于改进YOLOv8n的黄瓜叶片病害识别 摘要：为快速准确地检测出复杂自然环境下的黄瓜叶片病害目标,针对不同天气、角度、方向以及距离等因素造成黄瓜叶片图像识别准确率低的问题，构建黄瓜叶片数据集图像6620幅，种类包括霜霉病、白粉病、晚疫病及正常叶片，并基于YOLOv8n 模型提出A...
基于改进FasterR一CNN的水稻秧苗漏插识别研究 摘要：水稻是我国的主要粮食作物，实现水稻的高产优产是必然趋势。针对传统人工补苗效率低、主观性高的问题,提出一种基于改进FasterR—CNN的水稻秧苗漏插识别方法。以FasterR—CNN模型为基础,将主干网络替换为残差网络ResNet50...
基于DETR网络的棉花顶芽精准识别方法 摘要：针对复杂环境及应对不同生长期的棉花顶芽识别上存在检测精度不足、鲁棒性差的问题,提出一种基于DETR 网络的改进棉花顶芽识别模型。利用卷积神经网络(CNN)技术从棉花顶芽图像中提取关键特征，并运用Transformer模型架构在复杂背景...

基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划算法研究 摘要：为解决采摘机器人路径规划面临着复杂的农田环境和不确定的外部干扰等问题，提出一种基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划模型，有效地利用采摘机器人节点数据的时空特征和相关性，生成高质量的路径值。重新定义图卷积网络的权重分配方式...
基于机器视觉的红花采摘机器人自主导航方法研究 摘要：针对红花采摘机器人受到植株生长杂乱、田间环境复杂等因素影响导致的导航线提取精度低、运行速度慢等问题，提出一种基于机器视觉的自主导航方法以提高采摘机器人的自主行走精度和效率。首先利用单目相机采集机器人前方的作物行信息，将图像进行超绿特征...
红花采收三角对切一拉拔式末端执行器的设计与试验 摘要：针对红花采收机械存在的定位精度要求高、采收效果差的问题，基于三角对切和分段采收的设计思想，设计一种三角对切—拉拔式红花采收末端执行器。利用三角对切组件和多工作段凸轮实现红花对心夹持与切割作业。分析三角对切组件不同红花中心位置刀刃的切割...
国内柑橘采摘机器人研究进展 摘要：柑橘是我国重要农产品之一。随着我国居民生活水平提高,柑橘消费量逐年增长，已成为我国产量第一的水果大类。然而，当前柑橘采摘极其依赖人工,给农民带来繁重劳动的同时,极大地增加生产成本。研发新的农业机械以部分甚至完全代替人工采摘，有利于降低...
名优茶采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势 摘要：茶青采收是茶叶生产过程中劳动最密集、成本最高的环节,推进采茶机械化对茶产业提质增效具有重要意义。目前，大宗茶已实现机械化采收，而名优茶采收仍主要依赖人工，面临劳动力短缺与采摘需求增长的矛盾。尽管已成功研制出多种名优茶采摘机器人样机，但...
基于ILA一LQR一PID的田间智能作业车路径跟踪控制 摘要：智能车辆在田间行驶作业时，常因地面湿滑，摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率，减少在湿滑路面上滑移情况，并针对控制算法参数难以确定问题，提出一种逻辑优化算法(ILA)，确定LQR—PID控制器参数的控制方法 ILA...

基于区块链的粮食供需匹配机制构建研究 摘要：创新粮食供需匹配机制，是缓解现阶段我国粮食供需紧平衡、降低局部区域粮食供应风险和隐患的现实需求，更是畅通粮食国内大循环、提升粮食产业链供应链韧性的必要举措。基于粮食供需交易实践和区块链技术优势，构建基于区块链的粮食供需匹配机制，重点针...
深度实例分割方法在农作物观测领域的应用 摘要：农业是全球经济的重要组成部分，精准农业的发展对提高农作物产量和质量、降低资源消耗具有重要意义。近年来,深度学习特别是实例分割技术,在农作物观测领域的应用取得显著进展。阐述实例分割方法在农作物观测领域应用的最新研究进展，涵盖作物表型特征...
基于两阶段动态对抗迁移建模的轴承故障诊断 摘要：针对传统故障诊断方法使用梯度反转层极易造成梯度消失，同时源域样本与目标域样本存在分布差异，无法动态判断两种分布间的相似性，导致故障诊断模型泛化能力极低的问题，提出一种两阶段动态对抗迁移网络(TSDAMN)，实现轴承的迁移故障诊断。首先...
基于单目视觉里程计的甘蔗收割导航线提取研究 摘要：为开发适用于甘蔗收割机的自主导航系统，提出一种基于单目视觉里程计的甘蔗收割机导航线提取方法。通过单目相机采集收割机的行进图像，利用单目视觉里程计提取蔗田地形的三维点云信息，再通过RANSAC算法分别提取蔗秆直线和蔗垄面的位置信息，计算...
基于改进DenseNet的棉叶螨危害等级识别研究 摘要：针对传统棉叶螨人工诊断分级方法费工费时且存在滞后性的问题,提出一种基于改进 DenseNet—121的棉叶螨危害等级识别模型。依据棉叶螨害分级标准，在单一背景和自然背景下采集不同危害等级的棉叶图像，并对原始数据集进行增强以模拟图像采集...
基于改进RT一DETR的棉田昆虫检测算法 摘要：针对当前棉田昆虫检测面临准确率不足、漏检和误检频发的问题，提出一种基于改进RT—DETR的棉田昆虫检测算法。首先，使用WTConv替换残差块中的第2个传统卷积，在保持较少可训练参数的前提下，显著增加感受野，使模型能够更好地聚焦于小目标...
基于CNNs和Transformer混合的茶田路径分割模型 摘要：随着农业无人车的茶田自动导航技术愈加重要，为提供在边缘计算中快速推理的实时导航路径计算,提出一种新的基于 CNN 和 Transformer混合策略的茶田路径分割模型 TCT—YOLO。在农情差异化的背景下,TCT—YOLO 基于YO...
基于DPM模型的感应式荷电雾滴群运动轨迹研究 摘要：在大田植保作业过程中,采用静电施药技术可以有效增强雾滴群在作物冠层内的变轨运移能力，增加其在植株腹蔽处的沉积率。通过仿真模拟与高速摄像相结合，量化分析荷电雾滴群对靶运动特性，为荷电雾滴群运动特性研究提供理论参考，进而为植保静电喷头的设...

高原环境下掺烧生物柴油和耕地坡度对农用拖拉机CO₂ 排放影响研究 摘要：随着农机购置补贴政策的实施，我国高原地区农用拖拉机数量显著增长，其带来的污染排放问题已不容忽视。加之高原地区耕地坡度大、农机手对生物柴油接受度低等现实挑战,准确评估农用拖拉机在高原环境下的 CO2 排放显得尤为重要。为达成此目标，采用...
农用四履带移动平台底盘设计与试验 摘要：为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题，设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性，以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高承载性能。底盘采...
软地质条件下履带车辆履带板牵引性能研究 摘要：为优化履带车牵引性能，研究履带板的重要结构参数对履带板牵引性能所造成的影响。基于土壤地面力学理论，对履带板受力情况进行理论分析，确定影响履带车辆牵引性能的履带板结构尺寸参数。通过土力学试验获得软地质土壤特征参数。利用 RecurDyn...
流固耦合下生物质致密成型机振动单元设计及试验 摘要：为实现生物质振动压缩，以偏置式曲柄滑块机构为核心设计机械式振动单元，由于滑块的往复运动会挤压一侧滑轨,使得滑轨滑块间磨损加剧,影响振动单元的稳定性。针对该问题,提出在滑轨上加工“爪形油路”,将高压油注入其中，使滑块与滑轨间产生动压油膜...

基于物联网的奶牛健康监测系统设计 摘要：奶牛健康的实时监测对现代畜牧业具有重要意义。为实现奶牛健康的自动监测，设计一种基于物联网的奶牛健康监测系统。该系统采用ESP8266一NodeMCU作为主控模块，使用DS18B20和MPU6050实时测量奶牛的体温和步数，通过Wi-F...
温室蓝莓花期蜜蜂授粉行为的轻量化视觉检测方法研究 摘要：针对温室蓝莓花期蜜蜂授粉行为的精准检测识别，基于YOLO—POL提出一种轻量化小目标视觉检测方法。采用改进 SGAM注意力重构优化的EficientViT网络替换主干特征提取网络，大幅减少模型的参数量，并实现蜜蜂授粉图像关键特征的逐层...
基于自适应融合CNN一OF特征和LSTM网络的猪攻击行为识别 摘要：为识别群养猪攻击行为，提出一种基于自适应融合CNN一OF特征和LSTM网络的算法。在两个猪栏中每栏混养8头猪3天，每天收集8h的视频作为数据集。从猪栏1的3天视频中标记出1200个攻击1s片段和1200个非攻击1s片段，选择 80% ...

生猪背票厚度无接触检测方法研究 摘要：针对单模态生猪背膘厚度检测方法忽略生猪体尺信息，以及背部三维信息与生猪背膘厚度的联系，导致模型泛化能力不足与检测精度不能进一步提升等问题，提出一种基于多模态融合的生猪背膘厚度无接触检测方法。通过图像配准与坐标转换方法获取生猪的体尺信息...
融合CBAM和DCNv3的YOLOv7模型果蔬检测分类研究 摘要：为提高果蔬的分拣速度,减少人工成本，提出融合CBAM和DCNv3的YOLOv7果蔬检测分类模型。首先，在主干网络中利用CBAM注意力机制抑制无关信息，提取数据的关键信息;其次，在SPP层前加入可变形卷积神经网络，增强模型多尺度特征融合...
基于Fluent耦合仿真的油莎豆清选装置设计与试验 摘要：针对油莎豆分离清选过程中分离不清、落果损失率高和含杂率高等问题,通过对筛面上油莎豆进行运动学分析，建立清选振动筛与油莎豆团聚体离散元模型,利用Fluent进行分离清选过程清选室气流场仿真试验。利用 Design一Expert10.0....
基于生物电阻抗的家禽脂肪检测系统设计与试验 摘要：为解决目前家禽脂肪测量方法操作复杂、工作量大以及成本高的问题,提出一种基于生物电阻抗原理的家禽脂肪检测方法。采用Arduino UNO作为主控单元,设计信号激励模块和响应信号检测模块，通过电流激励电压采集的方式实现电阻抗的检测。选用鹅...

数字普惠金融对粮食安全的影响机制与实证 摘要：明晰数字普惠金融影响粮食安全的机制对于从金融角度保障"夯实粮食安全根基"战略目标具有重要意义。基于 2013—2023年31个省面板数据，运用熵权—TOPSIS 构建粮食安全评价指标体系，采用双向固定效应模型、中介...
包容性发展下小农户衔接农业生产数字化的实践模式 摘要：将小农户引人农业生产数字化轨道是提高农业生产率、推动农村经济发展和乡村振兴的重要举措。构建小农户衔接农业生产数字化的评价体系，以东部3省35村为样本，采用综合指数法对其衔接水平进行评价，并利用fsQCA分析法解构不同实践衔接模式。研究...
武陵山区农业新质生产力水平区域差异及动态演进 摘要：因地制宜发展农业新质生产力是加快建设农业强国的客观要求。基于马克思主义生产力理论，明晰农业新质生产力三要素的动态逻辑关系,构建综合评价指标体系,运用熵权—TOPSIS、Dagum 基尼系数、Kermel密度估计、Markov链等方法，...
数字新质生产力对农业高质量发展的影响研究 摘要：农业是国之根本，科技创新是推动农业高质量发展的不竭动力，新质生产力这一理念的提出对实现农业高质量发展具有重要指导意义。基于我国30个省（市、区)2012—2022年的省域面板数据，通过构建数字新质生产力以及农业高质量发展的综合指标体系...
基于STM32的自主轻简灌溉控制器构建 摘要：针对农业生产中简易灌溉设备(文丘里管、注肥泵、施肥罐等)难以进行自主决策,灌溉量主要是通过人工经验或手动预设方式控制等问题,通过研究番茄的需水规律和智能控制技术，与简易配肥设备相结合，制定改进型时间灌溉策略与实时重量反馈灌溉策略，基于...
高标准农田的租约安排：现状、问题与对策 摘要：高标准农田租约的规范化、稳定化和长期化对实现农业适度规模经营和保障国家粮食安全至关重要，但鲜有研究系统地厘清高标准农田租约安排的事实特征及存在问题。对此，利用2024年中国乡村振兴综合调查的14省79县472村庄5015份流转地块的租...