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摘 要：针对视障群体出行中传统盲道失效及现有智能方案存在成本高、依赖网络或操作复杂等问题，本研究开发基于磁传感技术的智能盲道导航系统“磁引”，搭建“智能盲杖终端-磁编码盲道”协同运作体系。通过在盲道关键位置预埋具有唯一标识的永磁标记，利用改造盲杖进行感应与语音播报，实现脱离网络环境的精准导航与动态风险预警。（剩余2243字）
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基于磁编码与协同模式的智能盲道导航系统研究
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