高原复杂地形中无人驾驶器多传感器目标识别与跟踪应用研究

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摘要：

高原地区复杂的地形地貌和极端环境对无人驾驶感知系统的识别与跟踪能力构成严峻挑战。研究基于高海拔露天矿区的典型应用场景，构建融合激光雷达、毫米波雷达、视觉和惯导等多模态感知体系，提出协同跟踪机制与系统集成优化方法。通过典型项目的实证研究，验证系统在低压、低温、强遮挡环境中的识别稳定性和调度效率，结果表明融合模型具备良好鲁棒性与部署适应性。（剩余7323字）

试读结束

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