基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法

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摘要：点云目标识别在智慧交通系统中具有较高的应用价值。本文主要研究了基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法。首先，提取道路场景点云目标的点特征直方图特征；接着，使用K-means聚类方法对点特征直方图特征进行聚类，建立词袋模型，使不同点云目标的特征维数相同；最后，将词袋模型构造的码本输入支持向量机中进行训练，得到最优的分类识别模型，并对测试集的道路场景点云目标进行识别。（剩余4049字）

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