物联网技术

2026年04期

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《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物... 展开

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半月刊

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学术

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视点 —机器人—智元机器人与MiniMax达成合作，全模态AI加速落地机器人应用智元机器人已与MiniMax（上海稀宇科技）达成合作，MiniMax将为智元机器人提供文本到语音的全流程AI技术支持。针对智元机器人的产品定位与功能特性，MiniM...
慧植棉延 摘要：中国作为全球第一大棉花生产国，棉花种植市场竞争激烈，行业发展面临多重挑战：技术上效率提升与高精度、高可靠性难以兼顾，需持续攻关创新；市场层面农民对价格敏感，制造商需平衡成本与性价比；农户缺乏机械维护能力，影响设备使用与寿命；气候、棉价...

改进RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测研究 摘要：目标检测作为无人机视觉系统的核心任务之一，面临着物体数量多变、俯拍视角多样、背景复杂以及小目标与周边物体易混淆等挑战。为应对这些挑战，文中提出一种基于实时检测变压器RT-DETR的轻量化小目标检测算法DO-DETR。首先，引入一种更为...
基于STM32的轴承损伤监测系统设计 摘要：针对航空发动机轴承振动监测中传统设备体积庞大、实时性不足的局限性，文中提出一种基于STM32的嵌入式智能监测系统。通过集成高精度三轴振动传感器、LoRa无线通信模块与混合域分析算法，构建微型化硬件架构，实现振动信号的实时采集、特征提取...
基于锚节点位置误差的传感器管理研究 摘要：无线传感器网络定位技术是无线传感器网络中的关键技术之一。在实际应用场景中，锚节点数量往往有限，而未知节点数量较多。因此，如何利用尽可能少的锚节点来定位尽可能多的未知节点，成为亟待解决的问题。在无线传感器网络定位过程中，节点的位置误差会...
基于ZigBee技术的葡萄酒仓储环境监测系统研究 摘要：文中设计并实现了一套基于ZigBee技术的葡萄酒仓储环境监测系统，旨在通过智能化手段提升葡萄酒仓储管理的精准性和效率。系统以EFR32MG24无线SoC为核心，集成温湿度、光照和振动传感器，实时采集仓储环境数据，并通过ZigBee无线...
基于智慧物联的建筑外围护结构缺陷智能检测 摘要：为实现建筑外围护结构缺陷的长期微变监测、定向缺陷图像采集与智能精准判定，研究基于智慧物联的建筑外围护结构缺陷智能检测方法。通过灰度共生矩阵算法（GLCM）提取无人机图像中建筑外围护结构缺陷的全局特征，转化为特征向量输入支持向量机（SV...
基于激光视觉混合感知的无人天车避障系统 摘要：随着工业自动化产业的不断发展，无人天车在工厂自动上下货的应用越来越广泛，随之而来的危险状况也越来越多。目前无人天车为了保障现场安全必须要求现场工况简洁且无人，但实际工况往往必须存在工人和天车混合工作的场景，这对无人天车的安全性提出了极...
改进YOLOv11的轴承缺陷检测算法 摘要：轴承缺陷检测对保障机械系统安全稳定运行、提升设备使用寿命及维护工业生产高效有序开展至关重要。文中提出一种基于YOLOvlln改进的轻量级轴承缺陷检测模型YOLO-LDA，旨在解决现有轴承缺陷检测面临的诸多棘手问题，如检测速度慢、小瑕疵...
基于多传感器融合的非接触式重锤限位预警装置 摘要：针对传统重锤位置检测方法实时性差、预警延迟等问题，文中设计了一种基于多传感器融合的非接触式重锤限位预警装置。该装置采用高精度超声波测距技术，并结合温度补偿，利用动态声速补偿算法，实现精准检测与实时监测。同时，装置具备三级校验机制和梯度...
基于YOLOv8+ByteTrack的车辆未礼让行人自动检测方法研究 摘要：针对复杂交通场景中传统目标检测算法适应性不足、误检和漏检率较高等问题，文中提出一种融合YOLOv8与ByteTrack算法的车辆未礼让行人自动检测方法。该方法构建了双阶段检测框架：首先通过YOLOv8算法实现车辆行人精准识别，其采用多...
申威平台多系统VirtIO通信技术研究 摘要：在嵌入式应用场景中，Linux系统应用广泛，但其在高实时、高安全、高可靠等场景下难以满足实际需求，需要依托实时操作系统来完成相应任务。在此背景下，在单平台上部署多个操作系统，并为不同操作系统分配不同的任务成为常见的解决方案。文中首次在...
自定义规则的包过滤技术校园网安全系统实现 摘要：校园网作为教育信息化的核心基础设施，面临多样化的网络安全威胁。文中提出并实现了一种基于自定义规则包过滤技术的校园网安全系统，通过灵活定义多维过滤规则（IP、协议、时间、行为模式），结合动态策略调整机制，显著提升了校园网的安全性与资源利...
一种用于物联网环境下关口电能表的高可靠性存储方法 摘要：关口电能表作为电力系统中重要的计量设备，其数据存储的可靠性直接关系到电力系统的稳定运行和电能计量的准确性。在物联网环境下，数据传输和设备互联的需求进一步增加了对高可靠性存储方法的要求。为此，提出一种基于双重存储介质和冗余校验的高可靠性...
考虑网络连接性能的端-边-云协同智能计算优化DNN效率 摘要：随着物联网设备数量的爆炸式增长和实时人工智能应用的涌现，将深度神经网络（DNN）模型部署在资源受限的终端设备上面临巨大挑战。为了在自动驾驶等低时延场景下实现高效的DNN推理响应，端-边-云协同智能计算成为关键技术范式。文中针对传统方案...
串联式冗余平衡架构的自主自行车系统设计、控制及实验 摘要：针对传统两轮自行车自平衡方案（如控制力矩陀螺（CMG））存在的能耗与噪声较大、反作用轮式平衡车回复力矩不足且安装空间受限、质心转移显著增加重量且反应时间较长等问题，提出一种基于串联式冗余平衡架构的自行车系统自平衡方案，并将其应用于实际...
ChatGPT在工程施工防护装备检测中的应用研究 摘要：为了提升工程施工领域中个人防护装备检测的效率与准确性，文中提出一种基于ChatGPT多模态能力的检测方法。通过构建GPT插件，分别实现了安全帽佩戴情况检测、安全帽颜色分类以及多类别个人防护装备检测，并以YOLO系列模型作为基准进行了对...
基于三维生成对抗插补网络的海洋温度缺失数据修复 摘要：物理海洋分析模型通常依赖于规整化的网格化数据。然而，在海洋温度数据采集过程中，设备分布不均和恶劣海洋环境等因素的影响经常导致数据出现不同模式和程度的缺失，这为有效分析带来了挑战。为解决这一问题，提出一种无监督模型——三维生成对抗插补网...
基于树莓派和Arduino的智能护理床席设计与实现 摘要：针对传统病房护理设备功能单一、成本高昂导致的医疗资源紧张问题，文中研究开发了一款集成多模态交互技术的智能护理病床席。基于树莓派与Arduino硬件平台，构建了包含压力、温湿度传感器及摄像头的多维感知系统，通过OpenAI手势识别算法实...
基于STM32的锂电池寿命预测系统设计 摘要：锂电池作为关键的能量存储器件，其可靠性和安全性主要取决于健康状态性能，因此对电池健康状态的预测尤为重要。文中基于长短期记忆（LSTM）网络构建电池健康状态预测模型，并部署至STM32微控制器，实现实时监测。实验采用NASA的加速老化数...
基于ArduinoNano的遥控式路面清障车 摘要：随着经济及交通的发展，交通事故日益频发。其中常见的人工清障需要大量的人力，且危险系数较高；而吊车、铲车等机械装卸成本较高，而且对机械控制人员的经验要求较高。清障车是一种具有道路抢险作业装备，能够起吊和托起事故、违章或损坏车辆，并能快速...
基于AE-K-means与随机森林的用户用电行为识别 摘要：针对新型电力系统下传统用电行为分析难以刻画细粒度用电模式、不足以支撑差异化管理的问题，提出一种基于AE-K-means与随机森林的用户用电行为识别方法。利用某地区电网企业采集的用户日负荷曲线，采用自编码器对高维日负荷数据进行非线性降维...
物联网技术在灾害预警中的应用 摘要：物联网技术通过构建智能化感知网络，为灾害预警系统提供了创新性的解决方案。该技术利用分布式传感器实时采集地质、气象、水文等关键参数，并结合边缘计算节点进行数据预处理；再通过5G/LoRa等无线通信协议，实现多维数据的低延时传输。在滑坡监...
基于手机活动量数据的好友推荐算法研究 摘要：随着智能手机的普及，人们越来越热衷于利用移动设备进行社交。为实现使用手环、手机等移动设备的用户间好友推荐，针对移动设备的加速度传感器数据，提出一种层级图模型算法，用于实现基于活动量的好友推荐。提出了用户活动量历史的三个特征，即：活动量...
基于图像融合的智能交通无人机集群系统 摘要：城市化进程加快，交通拥堵问题日益严峻。传统监控摄像头因视野受限，难以全面覆盖拥堵区域。为了优化交通性能从而达到降低能源成本，提高驾驶员的安全性和舒适度，确保交通执法并检测交通违法行为的智能交通工程与服务的需求，文中利用人工智能（AI）...
深度强化学习下双层无人机群协同车辆任务卸载 摘要：车辆边缘计算（VEC）是提高车联网计算任务处理效率的关键技术。为应对该场景中高动态性、网络覆盖不均等挑战，提出一种基于双层无人机辅助的车辆边缘计算卸载策略。其中，上层多旋翼无人机作为计算卸载的悬停节点，下层固定翼无人机作为移动的辅助平...
基于AI图像识别的救灾无人机 摘要：文章研发一款基于AI图像识别的智能救灾无人机，旨在通过技术创新提升灾害预防与应急救援处理效率。该设计构建了以STM32F407为主控芯片的多模态协同系统：通过MPU6050姿态传感器与无刷电机构建稳定飞行平台，搭载YOLOv5算法构建...
基于改进YOLOv8s的变电铭牌识别提取算法研究 摘要：对电力系统中变电铭牌内容的自动高效提取的前提是精确识别出变电铭牌。针对目前的变电铭牌识别算法皆依赖高性能硬件设备，限制实际应用场景中移动端的有效部署，提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量化变电铭牌识别提取算法。首先将YOLOv8s初...
基于深度学习的番茄智慧农业系统 摘要：为提高番茄农业的种植效率，减少病虫害对植株的影响，文中以STM32F746为主控芯片，结合各类传感器及YOLO系列实时目标检测算法，实现环境数据的可视化监测、设备的智能化管理、植株的病虫害及生长状况实时检测与防治等功能。同时，将所得出...
基于AI模型自进化的危化品场站多模态风险预警和联动处置系统设计 摘要：危化品场站作为易燃、易爆、有毒危险化学品的重要存储和装卸场所，其安全运营直接关系到周边民众的生命财产安全。然而，传统安全监测方式依赖单一传感器和人工巡检，存在漏报率高、效率低等问题。为此，文中提出了一种基于AI模型自进化的危化品场站多...
基于单片机的智能家居控制系统设计与实现 摘要：文中设计并实现了一个基于单片机的智能家居控制系统。该系统采用ESP8266作为控制核心，通过温湿度传感器、气体浓度传感器等多种传感器模块，实现对家庭环境的实时监测，并通过WiFi模块与手机APP实现远程控制。硬件模块由控制模块、传感器...
基于物联网与数字挛生技术的智慧养老平台的设计与研究 摘要：文中提出了一种基于物联网与数字孪生技术的智慧养老平台设计方案。该方案聚焦于解决传统家庭养老模式在应对老龄化挑战时存在的人力资源匮乏问题，致力于构建一个以居家养老为基础、以社区养老为依托的智慧养老平台。方案采用数字孪生、物联网等技术，建...
基于MCP服务器的大模型与物联网平台交互架构设计与实现 摘要：随着大型语言模型（LLM）能力的飞速发展以及物联网（IoT）应用的日益普及，有效地将大模型的智能分析与决策能力与海量的物联网设备数据及控制能力相结合，成为智能物联网领域面临的重要挑战。现有物联网平台虽具备设备接入、数据处理和基本控制功...
基于物联网与云电脑的智慧课桌 摘要：针对智慧课堂对课桌设备的需求，基于物联网与云电脑设计一种智慧课桌。基于物联网技术通过RFID和指纹识别对使用者的身份进行认证，获取对课桌设备的使用权限，实现课桌设备的无人化智能管理。以轻量化的云电脑作为用户终端设备，通过在云电脑中安装...
基于危化品仓库的循迹应急响应系统 摘要：危险化学品储存安全事关人民及城市的安全，其中危化品泄漏是安全事故常易发生之一。基于此问题，提出一种基于危化品仓库的循迹应急响应系统，以提升和保障危化品仓库的安全性。该系统由基于MSP432控制的感知单元和基于STM32的应急响应单元构...
基于OBE的“嵌入式系统课程设计”教学改革研究 摘要：“嵌入式系统课程设计”是一门综合性实践课程，承担着培养学生实践创新能力的任务。针对传统“嵌入式系统课程设计”教学中存在的问题，依据OBE理念，结合专业培养目标重构课程目标，基于课程目标优化课程设计内容、改革评价方法，最后根据定量和定性...
新工科背景下物联网工程专业专创融合共生路径研究探索 摘要：在新工科建设背景下，如何将双创教育融入高校人才培养的全过程是高校教学改革的热点问题。物联网工程专业作为新工科专业，在专业教育与创新创业教育融合、创新型人才培养等方面仍需进行深入探索，存在专业教育与创业教育“两张皮”、各自为政、相互支撑...
竞赛导向下虚实结合的项目式“数字电子技术”课程教学改革与实践 摘要：为解决“数字电子技术”课程教学中存在的“电路抽象难激趣”“学时有限实践不足”“学用分离创新较难”等问题，提出“竞赛导向下虚实结合的项目式教学”创新模式。通过重构教学内容、融合虚拟仿真技术、建设“智能 e+ 实验室”，形成“学-练-赛”...
基于PDCA循环的“物联网系统联调”工学一体化教学活动设计与实施 摘要：设计与实施丰富、切实的教学活动是技工院校推动工学一体化课程改革发展的突破口。以浙江交通技师学院“物联网系统联调”课程为例，按照工学一体化教学活动策划、教学活动组织、教学活动评价和教学活动优化4个步骤进行PDCA循环教学提效管理，实现物...