物联网技术

2026年06期

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《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物... 展开

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半月刊

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学术

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视点 量子计算我国首款自主量子计算机操作系统“本源司南”开放线上下载安徽省量子计算工程研究中心宣布，我国首款自主研发量子计算机操作系统“本源司南”正式开放线上下载。这是全球首个开放下载的量子计算机操作系统，将降低开发门槛，加速我国量子计算生态...
基于交通流状态判别的城市道路智能分隔护栏 摘要：针对现有道路空间资源与交通需求不匹配的问题，本项目融合多源交通流检测、边缘计算和机械控制，实现秒级响应，设计研发了基于交通流状态判别的智能道路分隔护栏系统，通过交通量数据检测系统实时采集路段各类交通量和车速数据，并基于数据处理结果，通...

计算机视觉辅助下三维细观的3DPC模板柱损伤量化评估与检测方法研究 摘要：针对3D打印混凝土（3DPC）模板柱轴压构件损伤定量评估与快速检测的需求，文中提出一种“细观三维有限元-损伤指数模型-计算机视觉”的综合技术方法。首先基于CT扫描结果构建3DPC模壳与贫镁矿混凝土核心的细观随机模型，采用蒙特卡洛与随机...
融合多模态感知与自适应交互的文旅场景智能垃圾桶设计研究 摘要：针对文旅场景提出一种融合多模态感知与自适应决策的智能垃圾桶创新设计方案，在智能算法和智能硬件的加持下，通过多模态智能感知实现“人来唤醒、人走休眠”，利用计算机视觉识别技术实现垃圾分类的智能识别，独特的机械结构设计和自动化控制实现垃圾的...
多基站协同的UWB仓储货物定位系统设计与实现 摘要：传统仓储货物定位精度低，需要投入大量人力进行管理，且容易出现管理混乱等问题。针对以上问题，文中设计并实现了一种多基站协同的UWB仓储货物定位系统，该系统以STM32为主控芯片，搭载DW1000超宽带芯片构建节点，结合三边三维定位算法通...
基于边缘智能的无人机空气环境DNA采样与防污染信息化系统研究 摘要：环境DNA（eDNA）技术作为新兴的生物多样性监测手段，在生态环境评估领域具有重要应用价值。然而，传统空气eDNA采样技术普遍存在被动式采集模式、采样均匀性不足、抗污染能力薄弱及采样过程可追溯性缺失等技术短板。为此，文中提出一套集成边...
基于BLE技术的消防员生命体征监测系统研究与设计 摘要：为了保障消防员在火灾等危险环境中的生命安全，文中开发了一种实时监测其生命体征的系统。系统采用MAX30102监测心率和血氧含量，XGZP6847A监测呼吸状况，MQ-2和MQ-7监测环境烟雾浓度和一氧化碳浓度，并通过WiFi或BLE通...
基于Hi3861的水质云边协同监测系统设计 摘要：为解决传统水质监测实时性差、范围有限、精度不足的问题，实现水体质量的精准评估与高效监测，设计了水质监测系统。该系统集成pH、浑浊度、溶解性固体总量TDS、温度等传感器模块，采用华为海思Hi3861为主控芯片，通过数据滤波与校准预处理保...
基于物联网技术藏羊肉冷链物流监测系统的设计 摘要：为改善甘南地区藏羊肉在冷链物流运输中信息欠透明的现状，设计一种基于物联网技术的藏羊肉冷链物流监测系统。以STM32单片机为核心，利用温湿度传感器、北斗定位/GPS等技术对运输车辆的箱内温湿度、车辆实时位置数据进行采集。系统的客户端通过...
面向多场景的智能探测机器人环境监测系统设计与应用 摘要：在数字化时代，物联网技术对环境监测与控制领域影响深远。文中“EcoScope——物联探测者”项目旨在解决环境质量监测与调控难题，它集成多种传感器，构建全面监测体系，能实时采集多维度环境数据，并借助物联网通信技术实现云端实时上传，支持远...
基于STM32的便携式空气质量检测系统设计 摘要：文中设计并实现一个基于STM32的便携式空气质量检测系统。该系统以STM32微控制器为核心，集成多种空气质量传感器，能够实时、准确地检测空气中的有害气体浓度和颗粒物含量。系统具备数据显示、存储和传输功能，通过OLED显示屏实时显示检测...
基于指纹特征的物联网设备识别技术研究 摘要：物联网作为新一代信息技术核心，设备识别与安全是关键挑战，身份识别技术价值凸显。文中提出一种基于软硬件指纹特征的物联网设备识别方法。在硬件指纹提取层面，结合深度学习模型构建多域特征提取方法，整合信号时域统计特征与频域频谱特征，全面捕获设...
基于YOLOv11n模型的智能渔业监测系统设计与实现 摘要：针对传统渔业死鱼监测中人工巡检效率低、实时性差、漏检率高的痛点，文中设计并实现了基于YOLOvlln轻量级目标检测模型的智能渔业监测系统。系统采用“终端感知-边缘处理-云端平台”三层架构，通过YOLOvlln模型完成死鱼目标的自动识别...
一款小型化宽频微带天线的设计与仿真 摘要：为满足无线通信系统的需求，文中设计了一款适用于5G通信的小型化宽频微带天线。该天线在单极子微带天线的基础上进行仿真设计，天线基板背面结构采用加载梯形贴片和刻蚀缝隙的矩形贴片组成，以达到宽频化的目的，使用曲流技术对辐射贴片开U型槽和E型...
基于高频RFID的智能仓储盘点管理系统 摘要：针对传统仓储人工盘点方式效率低下、差错率大、人力成本高的现状，文中开发了基于高频RFID技术的智能仓储盘点管理系统。该系统由ROS移动机器人、电子标签信息采集系统和后台仓储信息管理系统构成，三大模块有机结合形成完整的盘点体系。其中RO...
基于ROS1的分布式实时数据分发实现 摘要：当前机器人领域正在从单体向集群方向发展，虽然出现了针对机器人集群使用的二代机器人操作系统(ROS2)，但是由于ROS2对共享信息的精准控制和数据加密困难，在一定程度上影响了ROS2在集群场景的使用。由于基于一代机器人操作系统（ROS1...
Modbus协议在电池检测系统中的应用 摘要：Modbus协议的主要作用是连接工业电子设备，实现设备之间的数据交换和控制，已广泛应用于工业自动化领域。然而支持Modbus协议的设备功能各异，通信和设备控制方式也各不相同，如何有效整合不同设备以实现电池的自动化协同测试，成为了业内关...
区域交通信号多源物联网数据协同控制研究 摘要：针对城市区域交通流时空分布不均衡、单点信号控制效率低下等问题，提出一种融合多源物联网数据的区域交通信号协调控制策略。首先，构建以PLC为边缘控制核心、云平台为决策大脑的“云-边”协同物联网架构，集成来自视频车检器、地磁传感器、车载GP...
基于改进强化学习的线性缓冲区车辆调度优化方法研究 摘要：基于缓冲区的序列调度问题比一般的离散调度问题具有更高的复杂度，文中主要研究汽车制造业中带返回车道的线性缓冲区的序列调度问题，特别关注汽车涂装-总装车间的调度。针对缓冲区动作复杂性，提出多智能体强化学习CIPPO算法，并结合膨胀卷积与残...
基于JPS-DWA融合算法的动态路径规划研究 摘要：针对传统JPS算法在复杂环境路径规划中存在的盲目性高、扩展节点数量多、内存占用大、决策效率低等问题，以及其离散化地图表示与简单启发函数在复杂环境中适应性不足的局限性，提出一种改进的路径规划方法。该方法通过引入新型代价函数，增强搜索方向...
基于改进nnU-Net的医学图像分割算法 摘要：针对医学图像分割中复杂结构和噪声干扰导致的精度欠佳问题，提出一种改进mU-Net的医学图像分割算法。在图像预处理阶段，采用Caputo型分数阶微分进行图像增强，有效提升了医学图像的边缘细节和纹理特征表达能力。在主干网络设计中，首先引入...
基于模块化全向轮平台的多功能联网机器人设计 摘要：针对生产车间消防、搬运、输送等多种应用场景需要配置多种设备，导致生产成本高、管理复杂等问题，设计了一种多功能模块化联网全向轮机器人系统，通过模块化设计将消防灭火、物资输送、搬运功能集于一体。系统采用三轮全向轮底盘实现全方位移动，基于S...
基于广义AGD + 框架的LASSO稀疏恢复研究 摘要：含噪条件下的LASSO稀疏恢复是信号处理中的关键问题。文中旨在分析并验证加速一阶方法在该类正则化复合凸模型中的收敛特性。基于广义加速梯度下降（ AGD+ ）理论框架，结合近似对偶间隙技术（ADGT），对模型的梯度-近端结构进行了系统的...
PMSM反馈线性化与状态误差PCH协调控制 摘要：为了兼顾永磁同步电机（PMSM）的动态与稳态性能，提出一种新型协调函数模型，设计融合反馈线性化与状态误差PCH的复合控制器，并应用于PMSM速度伺服控制。通过反馈线性化控制提升伺服系统的动态性能，借助状态误差PCH控制保障系统的稳态性...
地形对山地气象场的调控机制与预测研究 摘要：为满足山区物联网监测对高分辨率、低成本气象数据的迫切需求，文中提出一种基于地形因子的气象预测方法。该方法通过细致分析特征重要性，阐明地形因子对区域气象场的影响机制。以六盘山地区为例，通过深入考察高程、坡度、坡向及经纬度等关键地形变量，...
基于PWM的WiFi智能恒温口罩设计 摘要：针对传统口罩虽能有效过滤细菌病毒，却无法对空气进行加温的问题，设计一种基于PWM的高精度WiFi智能恒温口罩系统。该系统以STM32F407为核心控制器，集成DS18B20温度传感器、SFM3000流量传感器与柔性石墨烯加热片，构建了...
基于分时排水与一机多测的园区污水排放监控管理系统 摘要：当前工业园区普遍采用的“一企一机”污水监控模式，在实际运维中暴露出设备分散、投资成本高、利用率低等问题。为解决上述痛点，文中经过多轮实地调研与技术论证，设计并实现了一套基于“分时排水、一机多测”理念的园区污水排放监控管理系统。该系统采...
基于ROS的校园无人清扫车实验平台设计 摘要：校园无人清扫车实验平台是我校机器人工程专业核心实践课程的教学实验平台，针对该校园无人清扫车对障碍物的识别和分类及路径规划问题，提出一种基于机器视觉和雷达数据融合决策的控制策略。通过激光雷达进行SLAM建图，将相机与雷达数据进行融合实现...
基于RobotStudio的机器人物料分拣工作站仿真设计 摘要：在“工业4.0”与智能制造深度融合的时代背景下，机器人物料分拣技术已成为优化生产流程、提升产业效率的核心支撑。以RobotStudio软件为核心平台，结合SolidWorks 建模、工作站布局优化、Smart组件开发、运动轨迹规划及仿...
智能化管廊安防系统的实时监控与数据融合方法 摘要：城市地下综合管廊在提升市政基础设施集约化水平及运行安全方面扮演着关键角色，其地下空间封闭且环境复杂，火灾、气体泄漏、积水及非法入侵等风险事件频发。以深圳地铁16号线共建设施管廊为分析基础，开发一套采用分层ACU架构和多源传感器配置的智...
基于空频动态融合与多路径依赖感知的图像字幕生成 摘要：图像字幕生成的核心挑战在于如何将视觉特征序列有效映射至语义连贯的文本序列。针对现有方法中视觉特征噪声敏感和序列依赖建模不足的问题，提出一种空频双域特征融合机制。在编码阶段，通过傅里叶变换提取频域特征，分离幅度谱（刻画结构信息）与相位谱...
基于物联网的数字化农业小型气象站设计与实现 摘要：针对传统气象站中人工观测数据不精确、自动化水平低的问题，设计一个基于物联网的数字化农业小型气象站。该气象站以ESP32S3-WROOM-1模组为核心控制器，搭配DS18B20空气温度传感器、SHT30空气温湿度传感器、土壤湿度传感器、...
基于PLC的立体仓储控制系统设计 摘要：文中设计一种以西门子S7-200 SMARTPLC为核心模块的立体仓储自动化控制系统。通过系统内部的光电传感器收集并处理相关信息数据，随后将这些数据传递给系统的核心模块，最后在MCGS组态软件中进行演示操作。所构建的检测与执行双模块系...
医工交叉模式下物联网睡眠监测实验教学实践 摘要：随着物联网技术与健康监测的深度融合，传统“物联网通信技术”课程的实验教学亟需向多学科交叉的实践模式转型。文中提出了一种基于毫米波雷达与STM32的智能睡眠监测实验教学方案，通过“感知-传输-处理-应用”全技术链设计，实现心率监测、睡眠...
“传感器及工程应用”课程科研反哺教学创新与实践 摘要：文中以“传感器及工程应用”课程为例，探讨市场导向背景下，通过产教融合实现科研反哺教学的创新路径及实践应用。文中分析了市场导向下产教融合的新理念，提出以市场为导向、科研反哺为核心的实践路径与策略，具体包括将科研成果转化为教学内容、以科研...
共生理论视域下物联网工程专业专创融合课程体系构建 摘要：通过分析物联网工程专业在专创融合教育开展中存在的问题，基于共生理论提出“理论-实践双维协同”的专创融合课程体系构建路径。在理论维度，构建三层次递进课程架构：基础层次课程采用“基础理论 + 行业案例”双轨模式进行专创融合；中间层次采用“...
物联网工程专业“人工智能”课程教学改革研究 摘要：在“人工智能+”行动持续推进与AIoT产业快速发展的双重背景下，物联网工程专业的“人工智能”课程成为培养复合型人才的重要载体，其教学质量直接影响人才培养成效。针对当前课程存在内容与前沿技术脱节、教学方式单一、实验体系不完善等问题，提出...