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中图分类号：TP242 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2026）06-0122-05
0引言
我校机器人工程专业是面向汽车行业和地方经济发展而开设的新工科专业，专业实践课程及其实验平台是至关重要的教学资源保障。具有障碍物识别和分类，并能智能避障的校园无人清扫车是其中一个重要的实验项目，为了更好地开展人才培养，设计了可行的自制实验装置。（剩余6540字）
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基于ROS的校园无人清扫车实验平台设计
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