基于JPS-DWA融合算法的动态路径规划研究

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中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2026)06-0081-07

0引言

随着人工智能技术的迅猛发展,智能体相关领域不断取得新的突破与进展。移动机器人作为智能体的一种重要形式,已在日常生活、工业环境与科研探索中得到广泛应用,并展现出显著价值[1。路径规划是移动机器人自主导航的核心问题,通常可划分为全局路径规划与局部路径规划两类[2]。(剩余9421字)

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