物联网技术

2026年07期

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《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物... 展开

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半月刊

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学术

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行业资讯 智能驾驶小米汽车自动驾驶算法评测报告生成专利获授权近日，小米汽车科技有限公司申请的“自动驾驶算法评测报告的生成方法及装置”专利获授权。摘要显示，本公开涉及自动驾驶、人工智能技术领域。包括：获取第一自动驾驶算法输出的第一评测数据；根据第一评...
基于物联网智能棋盘的围棋自适应学习系统 摘要：针对传统围棋教学中存在的教学模式固化、训练反馈滞后、个性化指导缺失等问题，设计一套基于物联网智能棋盘的自适应学习系统。该系统以自主研发的嵌有高精度传感器的智能棋盘作为数据采集终端，通过无线网络将真实的落子数据实时同步至云端。云端平台融...

基于改进YOLOv11n的无人机森林火灾检测方法 摘要：针对无人机视角下森林火灾初期检测过程中因火焰目标较小、烟雾特征纹理不明显而导致的检测精度低等问题，提出一种基于改进YOLOvlln的初期森林火灾检测方法。首先，引入轻量化下采样模块Adown，利用自适应空间压缩策略，降低算法参数量与计...
一种基于业务维度驱动规则的AIoT智能决策增强方法框架 摘要：随着智能物联网（AIoT）的快速发展，如何基于多源异构数据汇聚、复杂关系建模、低时延响应以及跨域协同优化实现物联网告警情况的智能决策，成为亟待解决的关键问题。为此，提出一种基于超图超边技术构建物联网设备业务需求的三层知识图谱TLH-A...
基于物联网技术的实训室教学环境智能监测方法 摘要：针对实训室教学环境智能监测实践中存在的置信度较低和错监率较高的问题，提出基于物联网技术的实训室教学环境智能监测方法。构建四层物联网架构，集成ESP32-S3与多类传感器，实时采集温湿度等环境参数。系统采用MQTT协议通过LTECat....
基于物联网的农业产业园监控系统设计与实现 摘要：针对农业产业园的智能化管理需求，设计并实现了一种基于物联网的环境监控系统。该系统以Arduino为核心，结合ZigBee无线模块，实现温度、湿度、二氧化碳等关键参数的实时采集，并通过自组织网络支持多节点稳定传输与远程访问。基于HTML...
基于PointNetSeg的遥感图像云检测方法研究 摘要：随着遥感技术在气象预报、环境监测及灾害管理领域中的广泛应用，尤其是在物联网驱动下的实时数据采集与传输中，遥感图像云层遮挡问题日益突出，严重影响了数据质量和后续分析。传统的云检测方法以及现有深度学习方法在计算复杂度和泛化能力上具有局限性...
重庆气象数据中心动力环境监控系统设计 摘要：为提高重庆气象数据中心机房智能化管理水平，改善人工巡检耗时耗力的现状，设计了重庆气象数据中心动力环境监控系统。该设计采用物联网传感器技术，实时监测机房环境的各种状态参数并上传至物联网平台，完成数据处理分发并实时显示在值班平台及移动端；...
一种融合跨层注意和方向感知约束的电力设施火情检测模型 摘要：针对电力作业场景的火情检测存在的小目标漏检率高、复杂背景干扰强等挑战，基于YOLOv5模型提出Fire-YOLO模型，它是一种融合跨层注意和方向感知约束的电力设施火情检测模型。该模型通过三重创新实现高精度检测。首先，在YOLOv5主干...
基于分层加权的物联网水质监测设备选型研究 摘要：实现低成本、高性能的物联网水质监测系统是地表水保护的关键，然而现有研究多集中于系统设计与实现，缺乏对系统设备选型中性能与成本平衡的量化方法。为此，针对偏远山区小型湖泊单点水质监测场景，提出一种基于分层加权评分（HWSM）的选型方法，通...
微带线缝隙耦合的磁电偶极子天线设计 摘要：针对无人机在7.98\~16.1GHz频段的通信问题，设计了一种微带线缝隙耦合的磁电偶极子天线。采用双层介质基板的结构，在介质1的上表面构造了接地面与上层双金属贴片利用两排通孔相连的天线模型，在介质2下表面设置了微带线，通过在两层介质...
智能家居场景下异构数据BLE传输的能量优化研究 摘要：智能家居设备的功耗问题是制约其广泛应用的关键，尤其在异构数据无线传输环节，能耗更为突出。为解决该问题，针对智能家居场景中的异构数据传输特点，提出了一种能量高效的低功耗蓝牙（BLE）无线传输方法，旨在显著降低设备功耗。首先通过深入分析蓝...
无源RLC网络模拟系统的设计与实现 摘要：针对传统无源RLC网络传输特性的测量和仿真依赖先验参数的问题，设计了一种集动态学习与模拟响应输出为一体的智能RLC网络模拟系统。该系统主要由STM32F4、直接数字频率合成器（DDS）、信号调理电路和串口屏组成。系统首先通过扫频激励获...
物联网环境下计算机网络隐私数据安全传输方法研究 摘要：物联网环境下数据传输参与方较多，密钥管理不当的安全隐患突出，导致隐私数据传输的数据完整性难以得到保障。针对该问题，文中提出了一种物联网环境下计算机网络隐私数据安全传输方法。该方法采用Paillier同态加密算法对原始计算机网络隐私数据...
5G+ 物联网的轨道交通列车运行控制优化方法 摘要：针对轨道交通列车运行各子系统交互性较差的问题，提出 5G+ 物联网的轨道交通列车运行控制优化方法。通过物联网中的RFID和ZigBee网络完成列车身份识别、位置感知及列车运行多传感器数据采集，实时获取列车车速、运行环境与相邻列车信息；...
基于改进PSO算法的软时间窗物流配送路径优化研究 摘要：针对软时间窗车辆路径问题（VRPSTW)，文中提出了一种改进的粒子群优化算法。该方法在离散粒子群框架下融入遗传算法的思想。首先，利用基于动态权重的轮盘赌策略，在个体历史最优、全局最优与邻域最优解中选择父代，并通过交叉算子生成新解。随后...
面向校园配送的智能无人快递车系统的设计 摘要：针对高校快递量激增引发的校园物流“最后一公里”配送中师生取件耗时久、驿站人力成本高、丢件风险大及末端交付效率低等问题，为构建高效、智能、低成本的校园配送体系，助力智慧校园建设，设计了一款面向校园配送的智能无人快递车系统。该系统采用ST...
基于AIGC的博物馆陪伴式讲解系统建设与应用 摘要：为了解决博物馆导览服务中存在的个性化不足、互动性弱和触发机制不灵活等问题，构建了一种基于AIGC技术的陪伴式智能讲解系统，以提升观众的参观体验和知识获取效率。系统通过近超声室内定位技术实现用户位置的厘米级实时感知，以此自动触发对应展品...
基于AIoT的智能导盲杖系统 摘要：针对传统导盲工具功能单一、实用性不足的问题，设计并实现了一种基于人工智能物联网（AIoT）的智能导盲杖系统。该系统以STM32F407为主控制器，集成K230摄像头模块、超声波测距模块、北斗定位模块及语音交互模块，通过改进的YOLOv...
基于上下文增强双分支网络的水下计数策略 摘要：在水下物联网的实际应用场景中，复杂环境对目标计数提出了更苛刻的要求，传统方法已难以有效适配任务需求。因此，针对海洋生物伪装性强、海底背景噪声复杂、海洋生物遮挡等问题导致的目标计数难题，提出一种基于上下文增强双分支网络的计数模型。该模型...
基于物联网的智能充电控制系统设计 摘要：在现代城市生活中，电动交通工具的普及对公共充电设施提出了更高要求。传统的充电方式往往面临支付手段单一、无法远程管理以及安全监控不足等痛点。文中设计并实现了一款基于STM32F103C8T6微控制器与FreeRTOS实时操作系统的智能充...
多源融合定位驱动的智慧宿舍管理平台构建与实践 摘要：针对高校宿舍管理领域普遍存在的数据孤岛显著、监管效率低与服务响应慢等问题，文中研发了一套智慧宿舍管理平台。该平台创新性地融合了北斗定位与人脸识别技术，通过卡尔曼滤波动态加权算法，成功将室内外定位精度控制在 5m 范围内；基于Flask...
智能鱼缸监测控制系统及自适应喂食算法设计 摘要：针对传统家用鱼缸人工管理繁琐、环境监测滞后、喂食量难以精准控制等问题，提出一种基于STM32单片机与OneNET物联网平台的智能鱼缸监测控制系统。硬件层采用STM32F103ZET6作为主控，集成DS18B20温度传感器、pH传感器、...
基于STM32的轻量级桌宠系统开发 摘要：在当今数字化快速发展的时代，技术鸿沟问题日益凸显，严重影响了数字弱势群体融入现代社会的能力。文中旨在通过开发基于STM32的轻量级桌宠系统，探索弥合技术鸿沟的有效途径。该系统以STM32微控制器为核心，结合语音识别与需求计算技术，设计...
基于UWB技术的矿井人员安全保障系统研究 摘要：文中设计并实现了一种基于UWB技术的矿井人员安全保障系统，该系统通过集成高精度定位、环境监测和生理监测功能，显著提升了矿井安全管理的智能化水平。系统由数据采集、处理分析和应用显示三层构成。核心处理单元为STM32F103C8T6开发板...
基于多传感器融合的变电站开关柜智能搬运小车研究 摘要：针对传统变电站开关柜搬运小车存在的稳定性差、易碰撞、放置地面不平整及定位精度不足等问题，提出了一种基于多传感器融合的变电站开关柜智能搬运小车设计方案。该小车集成自动夹紧、多传感器防撞、地面平整与精准定位功能，以多传感器融合技术为核心，...
基于Mamba与稀疏卷积的森林生物量点云估算 摘要：为解决直接利用机载激光雷达（LiDAR）进行原始点云估算森林树木蓄积量和地上生物量（AGB)时，因难以捕捉长距离依赖关系导致的精度受限问题，文中提出一种名为Minkowski-MambaNet的深度学习模型。该模型创新性地将Mamba...
一种基于STM32单片机的智能实验室控制系统设计 摘要：为防范实验室安全事故，设计了一套实验室安全智能控制系统。系统采用STM32F103C8T6单片机为主控，搭配DHT11温湿度传感器采集环境参数，MQ-4传感器采集天然气、甲烷等可燃气体的浓度，火焰传感器检测当前实验室是否出现明火。多种...
基于STM32F103单片机的智能家居温控系统设计 摘要：文中设计了一套基于STM32F103C8T6单片机的智能家居温度自主控制系统。该温控系统通过传感器数据采集、信号处理、算法决策和执行器驱动四大核心环节实现温度检测与精准控制。采用DHT11温湿度传感器对当前环境的温度及湿度进行采集，O...
基于物联网的农业技术服务融合系统研究 摘要：针对作物环境监测数据利用不足以及农业技术服务存在滞后性的问题，设计了一种“物联网感知+专家指导+智能服务”的综合性农技服务系统。其中，物联网监测子系统为农户种植管理和专家服务提供预警和数据支撑；农技服务子系统包含多种人工和智能专家服务...
自动驾驶混行环境下交通冲突识别与安全评价研究综述 摘要：随着自动驾驶车辆加速融入现有交通系统，人机混行环境下的安全验证成为制约其规模化落地的关键难题。本研究旨在系统梳理混合交通流场景下的交通冲突识别机理与安全评价技术体系。首先，利用VOSviewer对2018—2025年间CNKI与WOS...
基于多模融合与边缘计算的数智公路系统 摘要：针对现代交通系统面临的通行效率与安全管控双重挑战，提出基于物联网技术与人工智能深度融合的数智公路系统方案。通过多模态传感网络实时采集各类数据，基于边缘计算架构实现违规行为的实时辨识，并借助车路协同技术建立“车-端-云”动态信息交互机制...
工程建设项目快速估价功能模型的研究及应用 摘要：传统工程估价模式存在效率低、准确性不足、动态调整滞后等问题，文中构建了一个以数智技术为核心的快速估价模型，以提升项目投资管控的智能化水平和决策效率。该模型综合运用了工程类比法、多敏感因素分析法、动态设备材料调整法，并结合内嵌计算公式与...
雷击防护对室外冷却塔与冷水机组控制系统影响的综合分析研究 摘要：文中聚焦于研究雷击防护对室外冷却塔与冷水机组控制系统的影响。通过分析雷电对室外冷却塔及冷水机组控制系统的危害机制，结合实际案例，阐述雷击对系统运行造成的影响。详细介绍室外冷却塔与冷水机组控制系统的雷击防护措施，包括避雷针、避雷带、接地...
空地异构协同灰尘智能检测与清理系统研究 摘要：当前室内灰尘清理工具主要形式为移动式和手持式，在进行室内灰尘清扫时均存在一些问题，例如需大量人工参与、自动化程度差、覆盖范围不全、无法对空中漂浮的灰尘进行识别和清理等。鉴于此，文中提出一种基于无人机与清扫工具异构协同配合的智能清理系统...
某燃气发生器振动监测与故障诊断系统实现方法 摘要：燃气发生器是航空发动机与重型燃气轮机的核心动力单元。针对某燃气轮机燃气发生器试车台架强电磁干扰、多工况耦合的复杂环境，提出一种分层分布式架构的振动监测与故障诊断系统实现方法。通过协同布置压电式加速度传感器与电涡流位移传感器，同步采集关...
基于 NFC+IoT 的智慧资产“智链孪生”云平台的研究 摘要：目前大部分企业与公共机构的大资产管理仍采用传统粗放式管理模式，已无法适配现代化管理的精细化、实时化、智能化需求，成为资产管理数字化转型的核心痛点。此外，还存在资产间关联性不全等问题。为解决上述问题，文中提出了“智链挛生”的创新理念，开...
ROS机器人赋能嵌人式课程教学内容改革研究 摘要：随着机器人技术的快速发展，ROS（机器人操作系统）在机器人开发领域得到广泛应用。文中聚焦于ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革的研究。首先分析了传统嵌入式课程教学内容存在的与实际应用联系不紧密、实践环节创新性不足等问题。引入ROS机...
面向未来移动通信的“高频电子线路”课程教学改革研究 摘要：“高频电子线路”是通信工程专业的核心课程，承担着培养学生理论理解、系统设计与工程应用能力的重要任务。然而，该课程存在内容更新滞后、知识点零散、实践环节薄弱等问题，难以适应5G及未来移动通信发展对复合型创新人才的需求。为此，文中提出面向...
新工科背景下“Java程序设计”课程教学改革研究 摘要：传统教学模式下的“Java程序设计”课程存在若干问题，如教学内容与前沿行业需求脱节、学生的工程实践能力不足、教学评价体系较为单一等，这些共同掣肘了教学效果的提升。文中基于新工科教育理念，对“Java程序设计”课程的教学模式进行了系统性...
“建筑物联网技术”课程教学改革探索 摘要：物联网技术的快速发展已深刻影响社会生活的诸多领域，并在建筑、能源、交通等行业得到广泛应用。建筑电气与智能化作为一门多学科交叉的应用型专业，其“建筑物联网技术”课程的设置符合国家新工科建设的发展战略。文中基于成果导向教育（OBE）理念，...