自动驾驶混行环境下交通冲突识别与安全评价研究综述

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中图分类号：TP391.4文献标识码：A

文章编号：2095-1302（2026）07-0125-05

0引言

随着人工智能、物联网和高精度传感器的迅猛发展，自动驾驶车辆（AV）正在加速上，AV具有提升交通效率、节能减排与解放驾驶员的优势。然而，在与人类驾驶车辆及行人等弱势交通参与者混行的复杂环境中，AV的感知、决策和控制链条在动态且充满不确定性的真实场景下仍面临可靠性与安全性验证的挑战。（剩余9096字）

试读结束

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