基于多传感器融合的变电站开关柜智能搬运小车研究

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中图分类号：TP39 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2026）07-0104-05

0引言

在变电站开关柜的搬运过程中，传统搬运方式大多通过小型搬运小车进行作业，但该类小车在搬运过程中存在以下问题：一是小车搬运途中无法对车上的开关柜进行夹紧限位，搬运过程中开关柜易晃动、稳定性差；二是小车移动途中难以察觉前方障碍物，并且在遇到狭窄空间时，往往由于无法判断能否通过而导致小车及开关柜受到碰撞损伤；三是当开关柜被放置于地面时，不平整的地面可能导致开关柜放置不稳、产生晃动，存在显著操作安全隐患，需人工在柜体底部放置垫块以保证稳定性。（剩余6994字）