深度强化学习下双层无人机群协同车辆任务卸载

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0引言

车联网（InternetofVehicles，IoV）是第五代（5G）和第六代（6G）网络的关键应用之一[1]。蓬勃发展的V2E通信技术正在加速车联网的发展，并催生了新兴的车载计算密集型应用程序，例如自动驾驶和增强现实支持的游戏[2]。然而车载单元（OnBoardUnit，OBU）通常具有较低的计算能力，对处理延迟敏感或计算密集型的计算任务能力较弱；并且对于新能源车辆来说，车载处理会影响车辆的行驶里程，例如，一个具备 2kW 计算能力的计算系统对行驶里程的影响从 10%～40% 不等[3]。（剩余6025字）