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0引言
随着无人机技术的迅猛发展及其在农业监测、环境保护、灾害救援、智慧交通等诸多领域的广泛应用，无人机目标检测技术在这些应用场景中发挥着至关重要的作用[]。尽管基于无人机实时检测的应用日益广泛，但由于物体数量的多变性、俯拍视角的多样性、复杂背景干扰以及小目标与周边物体（如小型动物、路灯、建筑物等）易于混淆等问题，实现精确检测和实时性仍然是一项重大挑战。（剩余6784字）
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改进RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测研究
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