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0引言
随着城市化加速，交通拥堵问题凸显。无人机凭借灵活部署、低成本优势，可快速覆盖拥堵区域并实时回传视频数据。当前AI与图像融合网络显著提升车辆检测精度和交通态势解析能力，但尚未形成从无人机视频中整合多维度交通数据的统一处理框架。
对此，本文基于EGO-Swarm无人机群与YOLOv5算法开发了一款无人机集群流量分析系统—新型人工智能集成视频分析框架（简称TAU）[]。（剩余4248字）
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基于图像融合的智能交通无人机集群系统
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