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中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2026）04-0025-03
0引言
天车在工业领域有着广泛的应用。目前场景中已普遍使用无人化的自动运行方式，然而无人天车由于工程器械较重，危险系数高，往往要求场景内简洁无工人。在实际工厂物流仓库场景无人天车行车往往不可避免地会遭遇复杂场景，包括和其他工作协同进行，与现场工人交互作业。（剩余4235字）
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基于激光视觉混合感知的无人天车避障系统
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