物联网技术

2026年03期

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《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物... 展开

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半月刊

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学术

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物联网产业视点（2026年1月） 机器人 “稚晖君”发布能塞进包里的机器人近日，智元机器人联合创始人兼CTO“”发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”。作为全球最小全身力控人形机器人，“启元Q1”在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人...
气体检测与医学诊疗两用VCSEL激光器 摘要：本项目聚焦于开发可同时应用于气体检测与医疗成像（OCT）领域的高性能波长可调谐激光器，核心技术为新一代高光束质量、大范围波长的可调谐MEMS-VCSEL。该激光器已在痕量气体与烟雾检测传感器中实现高灵敏度、高选择性的应用，同时适配OC...

基于物联网与5G的智慧公厕实时监测系统设计 摘要：现阶段我国的智慧公厕正在加速建设，但目前智慧公厕的通信实时性差、路由链接复杂、数据采集不稳定。为此，设计了一种基于物联网与5G的智慧公厕实时监测系统。该系统采用四层物联网架构：设备以AIR32F103RPT6为主控模块，采用MEMS五...
基于NB-IoT技术的黄河水质监测系统研究与设计 摘要：针对黄河日益严重的水污染问题，提出一种基于NB-IoT技术的黄河水质监测系统。该系统利用NB-IoT的低功耗、广覆盖和高容量特性，结合多种高精度传感器，实现了黄河水质参数的实时监测、数据远程传输、智能分析及预警信息的及时发布。系统采用...
基于深度学习的口罩佩戴状态智能检测技术研究 摘要：在工业生产及特定高风险场所，规范佩戴口罩是保障人员安全与健康、维持生产合规性的关键环节。传统人工监督方式存在效率低、覆盖面有限且易受主观因素影响等局限性。文中系统研究了该领域的核心模型与应用技术，重点分析了卷积神经网络（CNN）、YO...
基于改进YOLO11n的无人机红外人车目标检测方法 摘要：为了提升无人机在低光环境下的目标识别能力，减少漏检，提出了一种基于改进YOLO1ln的红外图像目标检测方法，对无人机视角下的红外人和车目标具有良好的检测效果。该改进方法主要包括两个方面：首先，通过使用FasterNet替换主干网络，增...
基于PCA-VDM-SSA的毫米波雷达多目标跌倒检测 摘要：针对毫米波雷达在室内跌倒检测中面临的多径效应、动态干扰及模态混叠等关键问题，提出了一种基于主成分分析（PCA）与麻雀搜索算法（SSA）优化的变分模态分解（VMD）联合信号处理方法，旨在提升复杂家居环境下跌倒检测的精度与鲁棒性。首先，通...
基于CNN-LSTM混合神经网络的血压预测方法研究 摘要：针对高血压等慢性疾病发病时具有隐匿性的问题，文中将深度学习与无袖带式血压计结合，进行无创连续血压测量以提高其准确性；利用心电图（ECG）和光电容积描记图（PPG）信号，通过卷积神经网络（CNN）和长短期记忆网络（LSTM）相结合的深度...
改进YOLOv11n的温室番茄幼苗检测算法 摘要：针对温室番茄幼苗检测中背景干扰复杂、小目标密集及多尺度适应性不足等问题，提出基于YOLOvlln的三阶段优化算法。首先，引入RepViT主干网络，利用结构重参数化技术优化多尺度特征融合，在保证精度的同时降低计算复杂度；其次，设计多尺度...
基于频率采样法的FIR数字滤波器优化设计 摘要：目前通常利用频率采样法设计FIR数字滤波器，但是该方法易在过渡带附近出现较大误差。为了减小误差，文中设计一款基于频率采样法的FIR低通数字滤波器，通过在过渡带增加采样点的方法，减小了过渡带附近的逼近误差，从而提高滤波器性能。同时还介绍...
基于3D-CNN的物联网加密流量识别方法 摘要：针对现有一维或二维的深度学习输入数据无法在同一模型内对网络加密通信特征进行全方位提取和分析的问题，提出了一种基于3D-CNN的物联网加密流量识别方法。该方法中每个加密会话数据包对应一个二维数据矩阵，包含数据包的协议报文信息和包长度、包...
基于小波包神经网络的水声信号降噪处理 摘要：针对水声信号处理中传统小波变换在处理高频信号时存在的局限性，提出了一种基于小波包神经网络的信号降噪（WPDNet）模型。首先，设计了同时对高低频段进行分解并以平均池化替代下采样的小波包分解模块，避免误将有效信号当作噪声去除；其次，该小...
基于双流融合网络的多模态MRI胶质瘤基因分型 摘要：胶质瘤是中枢神经系统最常见的原发性脑肿瘤，胶质瘤的基因分型对诊断与治疗至关重要，其中异柠檬酸脱氢酶（IDH）突变状态是关键的预后标志。传统依赖术后组织样本的检测方法存在延迟，而非侵入性磁共振成像（MRI）结合深度学习为术前预测提供了新...
基于MaixBit的多功能智能储物系统开发 摘要：文中设计并制作了一种智能储物系统，实现储物柜的人脸识别、状态监测、危险警报及云端管理功能。人脸识别功能通过K210模块获取用户脸部特征参数，在Maix Bit芯片上利用YOLO算法进行人脸识别；红外传感器模块获取储物柜内物品存放状态，...
基于多传感器融合与云端协同的实时手语翻译系统设计 摘要：针对现有手语识别技术中存在的环境敏感性强、计算延迟高及穿戴舒适性不足的问题，文中提出了一种基于多传感器融合与边缘-云端协同的实时手语翻译系统。通过分布式IMU阵列与仿生机械结构设计，实现了手部16关节六自由度运动的高精度捕捉。系统采用...
基于主动学习的低资源语言神经机器翻译方法研究 摘要：神经机器翻译模型高度依赖大规模的双语标注数据，导致在低资源场景下加剧了数据稀疏问题。针对这一问题，文中提出了一种基于主动学习的优化策略GTAL，通过构建初始标注样本，结合模型对预测词的概率分布，设计针对性的选择函数继续筛选样本，以达到...
一种基于色彩校正的图像拼接方法 摘要：图像拼接技术广泛应用于医学影像、安防监控等领域，但拼接效果往往因图像间色调与亮度等差异受到影响。为了降低图像拼接过程中出现的色彩差异问题，文中提出了一种结合Lab和HSV色彩空间的方法，利用两幅图像重叠区域的图像色彩信息来实现图像色彩...
基于PLC的智能家居监控系统设计 摘要：针对现有智能家居监控系统成本高、操作复杂且缺乏统一标准的问题，设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能化、低成本家居监控系统。该系统以西门子PLCS7-200为核心模块，通过系统内部的传感器收集并处理相关信息数据，并将这些数据传...
基于ROS平台与多模态数据融合的无人机智能巡检系统研究 摘要：针对非电气化铁路巡检效率低、精度不足的问题，文中提出了一种基于ROS平台与多模态数据融合的无人机巡检系统。通过结合手动检测与自动巡航双模式进行巡检，融合图像数据与点云数据，采用扩散模型与DBSCAN算法进行异常检测，有效提升铁路异常识...
基于物联网的智能多模态交互宠物的设计 摘要：文中开发了一款深度融合语音识别、物联网通信、环境数据监测与远程控制于一体的智能宠物系统，实现了环境数据的实时监测、远程传输与显示以及语音交互控制。该系统将传统的环境监测系统与云平台相结合，实现了数据的远程访问和管理；引入了语音交互技术...
基于分段式DP考虑坡度的网联电动汽车经济性巡航速度规划 摘要：智能网联电动汽车日益兴起，为了解决电动汽车的里程焦虑问题，针对具有复杂地形特征的丘陵道路，研究网联电动汽车经济性巡航速度规划问题。综合考虑电动汽车能量回收系统、制动能量损耗和坡度等环境信息，建立车辆动力学模型，提出一种基于分段式DP的...
基于ESP32-S3的多功能AI桌面机器人 摘要：文中提出了一款基于ESP32-S3的多功能AI桌面机器人，旨在满足个性化需求并应对社会老龄化问题。该机器人集成了语音交互、图像识别、远程操控和多媒体功能，能够通过WiFi连接进行语音对话、天气查询和音乐播放等操作。利用ESP32-S3...
面向森林火灾救援的无人机物资精准投送系统 摘要：针对森林火灾救援中物资投送效率低、危险性高的难题，文中提出一种基于多模态感知的无人机物资精准投送系统，结合高精度定位与自适应投放控制技术，实现了复杂火场环境下的应急救援。系统以Pixhawk 2.4.8飞控为核心，通过QGroundC...
基于物联网的智能药盒系统设计与实现 摘要：为解决老年人用药易漏服错服的问题，文中设计了一种基于物联网的智能药盒系统。该系统以STM32单片机为控制核心，采用小型步进电机实现药仓精准开闭控制，配备按键模块支持手动开仓与上锁操作，通过OLED显示屏实时显示服药信息，结合语音播报模...
CPS驱动的农业物联网设备协同控制框架与策略研究 摘要：农业物联网与智慧农业正在深度融合，但仍存在传感器精度与可靠性不足、网络连接稳定性欠佳、数据易受干扰、成本效益偏低等问题。为此，将信息物理系统（CPS）应用于农业领域，可为农业物联网设备联动控制提供新思路、新手段。文中在调研各国CPS农...
数字化实时数据终端采集系统的分析研究与设计 摘要：随着汽车保有量的不断增长，停车困难已经成为了一个普遍存在的问题。针对该问题，文中设计了一款数字化实时数据终端采集系统，以快速解决停车场数据分析及处理为应用方向。系统通过终端传感器进行数据采集，将统计结果以无线方式发送到终控端，用于数据...
面向营业厅场景的交互式营销推荐系统 摘要：针对当前运营商营业厅数字化转型中存在的交互体验单一、推荐策略静态化及数据闭环缺失等问题，提出一种基于多模态大语言模型的实时交互式营销服务系统。通过构建多模态意图认知模型、多轮对话驱动的动态推荐引擎及营销服务融合体系，实现基于用户动态与...
基于近红外光谱与格拉姆角场多模态融合的水果品质分类模型 摘要：传统的水果质量分类方法依赖于人工检测，存在劳动强度大、主观性强且易受环境影响等问题。文中提出了一种基于多模态数据的水果质量分类算法，该算法通过融合一维近红外光谱（NIRS）数据与利用格拉姆角场（GASF）方法生成的二维光谱GASF图像...
基于多策略改进的蜣螂优化算法 摘要：为克服蜣螂优化算法（DBO）在解决复杂优化问题时难以跳出局部最优、全局搜索能力较弱、以及收敛速度较慢会增加计算成本等问题，文中提出了一种多策略改进的蜣螂优化算法（TDBO)。首先，通过结合反向学习机制与Sobol序列生成初始种群，增强...
柯西-自适应权重樽海鞘算法的分数阶系统辨识 摘要：针对分数阶受控自回归自回归（CARAR）模型的参数辨识问题，提出了一种柯西-自适应权重樽海鞘算法，旨在降低辨识误差，提高辨识精度。通过结合柯西变异和贪心选择来改进领导者更新过程，并在跟随者更新过程中加入自适应权重策略，能够更好地提高原...
物联网环境下气象数据的实时处理与存储策略研究 摘要：近年来，随着物联网技术的迅猛发展，导致很多气象监测系统不断产生大量实时数据。传统的云计算技术无法满足大数据量、高实时性应用的需求。为了有效处理和存储这些数据，文中构建了一套基于物联网技术的全面天气预报系统模型，提出了一种三级体系结构，...
AIoT赋能：STC89C52驱动的自适应智能灌溉系统研究 摘要：随着农业现代化进程的推进，智能化管理系统在农业中的应用越来越广泛。基于STC89C52单片机的智能农业灌溉系统旨在结合人工智能（AI）和物联网（IOT）技术，实现精准、高效、自动化的灌溉控制，通过智能感知和数据处理优化灌溉过程，提升水...
基于物联网的智能照明系统研究 摘要：文中针对现有照明设备存在的能耗高、调控方式单一等问题，构建了基于分层架构的智能照明系统解决方案，在技术路径上突破了传统集中式控制的局限性。通过嵌入式网关实现多协议转换，有效整合了ZigBee无线传感网络与WiFi通信模块，开发了基于模...
农业物联网环境下草莓病虫害检测与智能施药系统的构建与优化 摘要：针对传统农药喷洒方式存在的效率低、农药残留超标以及施药人员易受农药侵害等问题，研制了一种基于图像处理技术的智能施药小车，以提高草莓病虫害识别精度，实现精准施药。该产品采用Nano开发板和STM32开发板，结合图像处理技术，实现草莓病虫...
基于ELF-BOX的电工电子技术线上硬件实验教学模式研究 摘要：随着“互联网 + 教育”技术的快速发展，线上实验教学模式研究已成为推动高校实验教学改革的重要突破口。为解决传统实验教学模式的时空限制问题，研究了线上教学模式，明确电工电子技术实验不仅能够帮助学生深入理解电路理论知识，更能有效提升其实践...
区域产业升级背景下中职物联网专业构建方法研究 摘要：中职学校作为技能型人才培养的重要力量，在培养物联网项目实施、运维、售后等应用型人才方面具有较强的基础和优势。文中结合新疆伊犁区域产业升级对物联网应用型人才的需求，分析面向产业的中职物联网应用型人才的培养目标中所涉及的知识、能力和素质目...
面向新质生产力发展需求的物联网应用技术专业课程体系构建 摘要：为了满足新质生产力发展对高素质物联网技术技能人才的需求，解决物联网应用技术专业人才培养与岗位需求脱节、实践能力薄弱的问题，提出了“四阶四双、六技六步”产教融合人才培养模式，通过产业调研与岗位能力分析，构建了以“平台 + 模块”为架构的...
BOPPPS + CDIO模式在C语言程序设计课程中教学创新研究 摘要：“新工科”背景下，针对C语言程序设计课程中知识碎片化、工程实践薄弱的痛点，文中构建了"BOPPPS + CDIO”双模融合教学体系，通过校企共建工业级代码规范库、产教融合开发套件及双师型课堂实现三层资源渗透。结合AI代码审查...
基于项目驱动教学模式的“通信原理”课程改革研究 摘要：物联网技术的快速发展对“通信原理”课程的教学提出了新的要求，传统的教学模式难以满足物联网专业学生的实践能力和创新能力培养需求。文中提出了一种基于项目驱动的教学模式，探讨其在“通信原理”课程中的应用。通过设计与物联网相关的实际项目，将理...