基于改进A算法的全地形机器人路径规划研究

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0引言

全地形机器人在军事侦察、灾难救援等复杂环境下执行任务，面临环境不确定性高、约束条件多等挑战，高效可靠的自主路径规划是其安全顺利完成任务的关键技术问题。移动机器人的路径规划算法大致分为全局与局部两个阶段2。A算法作为一种完备的全局路径规划算法，得到了广泛应用。但对于更为复杂、大型的环境来说，A算法的局限性也日益明显。（剩余5290字）

试读结束

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