基于核相关滤波和卡尔曼滤波的动平台目标运动状态估计方法

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0引言

随着目标跟踪技术的发展，许多简捷、高效的跟踪算法逐步问世。目前的目标跟踪算法大致可分为3类：传统类、相关滤波类、深度学习类。传统类算法有模板匹配、光流跟踪法（Lucas-Kanade，LK）等；相关滤波类算法有带核循环结构（CirculantStructurewithKernels，CSK）[4、核相关滤波（KernelizedCorrela-tionFilters，KCF）5跟踪法等；深度学习类算法有YOLO（YouOnlyLookOnce）、孪生区域候选网络（Sia-mesenetwork withRegionProposalNetwork，SiamRPN）[7跟踪法等。（剩余8313字）