基于工业机械臂与移动底盘协同作业的自动装车系统的设计与应用

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

中图分类号：TP278 DOI：10.20042/j.cnki.1009-4903.2026.01.019

The Design and Aplication of an Automatic Loading System Based on the Collaborative Operation of Industrial Robotic ArmsandMobile Chassis

Abstract：Byesiinanutomaticadinsystemfidustrialboticasndobileasistoworkcolaborativelyit“mobile chassis + industrialroboticarm”asthecoreexecutionunit，andintegratingkeytechnologiessuchasmulti-sensorfusionperception， collborativeodbstoiibtustoties adjustment，path optimization，and precise loading.

KeyWords： Industrial roboticarm；Mobile chassis；Collaborative operation；Automatic loading；System design

0 引言

在智能制造升级的背景下，物料装卸作为生产物流环节的核心工序，其自动化水平直接影响整体生产效率。（剩余4992字）

试读结束

目录
monitor