动态自触发通信下多智能体输出反馈包容控制

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摘 要：

针对群系统通信网络带宽受限问题，提出一种动态自触发通信下有向高阶非线性多智能体输出反馈包容控制方法。首先，针对群系统通信网络带宽受限问题，提出一种新型动态自触发通信机制。与传统事件触发通信机制相比，所提出的动态自触发通信机制具有更大的触发阈值，且无需连续监测系统状态信息，进一步节省系统通信资源和传感器资源。（剩余13323字）

试读结束

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