无需先验测量误差的定位节点选择方法

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摘 要：

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题，研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法，该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下，通过引入一组布尔量构建关于目标函数为带约束的最小估计误差寻优问题，通过半定松弛技术将非凸问题转为半定规划问题进行求解，依据最小化问题特性，使得所提算法不依赖先验测量误差。（剩余11531字）

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