间歇式信息传输条件下无人机搜索覆盖规划

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：

在基站通信范围受限条件下，若无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）执行覆盖搜索任务时经常返回至基站通信范围内实现间歇式信息传输，能够扩展其覆盖区域和提高执行任务的灵活性。为最小化所有环境位点信息传回基站的时间之和，需解决覆盖规划和间歇式通信时机选择的耦合问题。（剩余19876字）

试读结束

目录
monitor