运载火箭自适应增广控制参数设计及稳定性裕度分析

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摘 要:

针对运载火箭主动飞行段的强鲁棒姿态控制系统设计要求,提出自适应增广控制器(adaptive augmenting controller, AAC)的参数设计方法以及稳定性裕度分析方法。首先,针对传统运载火箭建立了小扰动线性化方程,推导了传递函数,并基于特征点参数设计了比例-微分(proportional-derivative, PD)控制器及校正网络。(剩余14110字)

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