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摘 要：
无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）集群作战样式多样、运动模式复杂，导致集群航迹目的地难以预测。为解决上述问题，本文提出了一种基于经验模态分解（empirical mode decomposition， EMD）和深度回声状态网络（deep echo state network， DESN）的UAV集群航迹目的地预测算法。（剩余17870字）
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基于EMD-DESN的无人机集群航迹目的地预测
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