基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法

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摘 要：

传统的误差配准算法假设系统偏差恒定或缓慢变化，当系统误差发生突变或快速变化时，这一假设不再成立。针对这一问题，研究了时变条件下的误差配准算法，引入渐消因子，对常规的基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法（generalized least squares algorithm based on the earth-centered earth-fixed coordinate system， ECEF-GLS）进行了修正，弱化历史量测对配准的影响，并对渐消因子的选取问题进行了研究，给出了合理的设计方法。（剩余8926字）