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摘 要：
为保障智能船舶快速、安全、可靠地进行避碰工作，提出了一种基于改进樽海鞘群算法（salp swarm algorithm，SSA）的多输出支持向量的船舶航迹预测模型。本文采用的多输出支持向量模型可以对船舶进行整体建模，所构建的模型可以对船舶航迹状态进行多输出预测，对于模型中存在的超参数采用改进的SSA进行寻优，算法加入了自适应权重与离群象算法，避免了算法早熟与高维易陷入局部最优的问题。（剩余14463字）
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基于改进多输出支持向量的船舶航迹预测
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