基于边缘强化的无监督单目深度估计
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摘 要：
为解决无监督单目深度估计边缘深度估计不准确的问题，提出了一种基于边缘强化的无监督单目深度估计网络模型。该模型由单视图深度网络和姿态网络两部分构成，均采用编解码结构，其中单视图深度网络编码器使用高分辨率网络（high-resolution net， HRNet）作为骨干网络，在整个过程中保持高分辨率表示，有利于提取精确空间特征;单视图深度网络解码器引入条状卷积，细化深度边缘附近的深度变化，同时利用经典的高斯拉普拉斯算子增强边缘细节，最终充分利用深度边缘信息提高深度估计质量。（剩余14814字）