基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：

导弹发射和飞行过程中，电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下，加大结构的磨损，导致系统结构间隙的存在，极大地降低了传动刚度，并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器（active disturbance rejection controller， ADRC）以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。（剩余11154字）

试读结束

目录
monitor