管道机器人的设计和研究

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摘 要：近些年来，随着“西气东输”等国家政策的推广，在我们国家的石油运输的过程中，管道运输成为比较主要的运输工具。我国油气管道的相关技术得到了较快的发展，但是由于近年来对石油各种行业的投资成本的提高，导致油气管道施工技术，管道的成本控制等方面要求提高，难免会出现失误，随着石油输送管线的不断增多，使用年限的不断增加以及打孔盗取原油等因素，输油管道线路泄露导致的事故时常发生，再加上改革开放以来管道的铺设，当时技术也不太成熟，再加上老化、腐蚀等问题，更容易出现泄露所以检测管道泄露，快速补漏技术的重要性显而易见，在石油管道输送的过程中泄漏检测的技术发展显得非常重要。（剩余2219字）

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