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人机关节自适应康复机械手的结构设计与分析

中图分类号： TP242 文献标志码：A DOI：10.13338/j.issn.1674-649x.2025.02.007Structure design and analysis of human-machine joint adaptive rehabilitation manipulatorSONG Shuanjun，ZHOU Jinliang，LIU Zhen （School of Mechanical and Electrical Engineering，Xi'an Polytechnic University，Xi'an 7lOo48，Chin
《西安工程大学学报》  2025年第2期

文物三维重建中应用改进U-Net的环境噪声处理方法

中图分类号： TP399 文献标志码：A DOI：10.13338/j.issn.1674-649x.2025.02.012Environmental noise processing method based on improved U²-Net in 3D reconstruction of cultural relicsYANG Pengcheng' ，WANGJiahao1，ZHU Jingyi1，CUI Jiabao² （1.School of Mechanical and Electrical Engineering，Xi'an Polytec
《西安工程大学学报》  2025年第2期

自动驾驶汽车的无偏移非线性模型预测控制研究

【摘要】为解决自动驾驶汽车运动控制中基于横向-纵向耦合结构的无偏移非线性模型预测控制（OF-NMPC）的稳态误差问题，使用无迹卡尔曼滤波器观察控制器状态和扰动，并纳入模型预测和参考值计算以消除稳态误差。仿真和实车试验结果表明，所提出的OF-NMPC算法可有效消除稳态误差，提高系统的动态性能。关键词：运动控制 轮胎模型
《汽车工程师》  2024年第5期

基于灰狼算法的轮毂电机汽车悬架性能优化

【摘要】针对中央电机驱动电动汽车升级为由轮毂电机驱动后非簧载质量增加，悬架参数需调整的问题，在MATLAB/Simulink中建立了半车被动悬架模型，以前后悬架的弹簧刚度、减振器阻尼为自变量，以车身质心加速度、俯仰角加速度、前后悬架动挠度、轮胎动载荷的均方根值为优化目标，运用灰狼优化算法寻找最优的刚度、阻尼参数。仿
《汽车工程师》  2023年第10期

基于脑电小波特征与长短期记忆神经网络的驾驶疲劳识别方法

【摘要】为准确识别驾驶疲劳，提出基于小波特征和长短期记忆（LSTM）神经网络分类器的驾驶疲劳识别方法。在真实驾驶环境下采集了驾驶员非疲劳状态与驾驶疲劳状态的脑电信号，对脑电信号进行小波分解，计算4个小波系数的统计值、能量值和相对能量作为特征数据，用特征数据对LSTM神经网络进行分类训练与测试。试验结果表明，随
《汽车工程师》  2023年第10期

进气温度和道路工况对整车NOx排放的影响研究

【摘要】为有效控制整车NOx排放量，利用单因素变量法，从进气温度、道路工况角度对整车NOx排放量进行研究，从而得到不同因素对整车NOx排放量的影响规律，结果表明：进气温度每升高10 ℃，NOx原始排放浓度约增大5%，尾气排放浓度增大19%～44%；不同道路工况对NOx排放量的影响差异较大。关键词：进气温度 道路工况 NOx排放中图
《汽车工程师》  2023年第9期

环境温度对混合动力汽车实际道路行驶油耗的影响研究

【摘要】为探究环境温度对混合动力汽车油耗的影响程度，选取不同技术路线的4辆混合动力汽车进行了不同温度下的多次实际道路行驶油耗测试，结果表明，插电式混合动力汽车（PHEV）和增程式混合动力汽车在实际道路行驶时的油耗结果明显高于试验室油耗测试结果，不可外部充电式混合动力汽车（NOVC-HEV）及PHEV在高温、低温环境下
《汽车工程师》  2023年第2期

基于相对损伤谱的试验场耐久性试验关联方法

【摘要】针对某4×2轻型快递载货车用户使用场景，通过现场调研确定用户数据采集路线、路面比例、行驶车速、载重情况等，在悬架、车桥、转向、车架系统上根据零部件受力特征及CAE仿真分析所得危险点处布置相应传感器，通过分析车辆在用户典型路面和试验场特征路面上的频响特性，根据损伤等效原理，针对应变通道利用相对损伤谱
《汽车工程师》  2023年第1期

电动两轮车事故场景下自动紧急制动系统性能提升方法研究

【摘要】为提高自动紧急制动（AEB）系统的性能，通过道路交通事故数据分析得出机动车左转条件下电动两轮车迎面行驶发生碰撞事故的频率和伤亡率较高，将该场景归纳为AEB系统的典型应用场景，使用实车参数和传感器自身技术参数搭建PreScan-MATLAB-CarSim主动安全仿真测试模型，通过仿真确定所需传感器及摄像头类型、数量以及合
《汽车工程师》  2025年第4期

基于LQR优化控制的电动汽车高频交流谐振逆变电源研究

中图分类号：TM464 文献标志码：A DOI： 10.20104/j.cnki.1674-6546.20250015Research on EV HFAC Resonant Inverter Power Supply Based on LQR Optimization ControlZhouHao³，ZengJingyao²，Wu Jun1 （1.Zhuzhou CRRC Times Electric Co.，Ltd.，Zhuzhou41200l; 2.Schoolof Electric Power，South China Universityof T
《汽车工程师》  2025年第7期

含常数激励非对称Duffing系统的主共振响应及鞍结分岔研究

关键词：非线性振动;常数激励;非对称Duffing系统;鞍结分岔;振动跳跃现象中图分类号：0322;V232 文献标志码：A 文章编号：1004-4523（2022）03-0569-08DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2022.03.0061概述在非线性振动系统中，常数激励是导致非对称性的主要因素之一，例如，在旋转机械中，裂纹转子系统受重力作用、轴承转子
《振动工程学报》  2022年第3期

确定性周期与随机激励联合作用下非线性系统非平稳响应的统计线性化方法

1004-4523（2022）03-0625-10DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2022.03.012引言工程动力作用具有强烈的随机性
《振动工程学报》  2022年第3期

网架式天线环状支撑桁架结构连续体降阶模型研究

摘要： 根据环状支撑桁架结构组成特点描述了环状桁架单元，给出了变形假设条件，并基于梁模型得到了环状桁架等效多边形结构。计算了等效多边形单元及其对应外接圆环单元的动能和应变能，利用能量等效原理分别推导了等效多边形结构和其外接圆环结构的弹性模量与密度之间的关系表达式，从而计算得到了两者频率比表达式，综合利
《振动工程学报》  2022年第2期

梯形和三角形波纹夹芯板的声振特性研究

摘要： 研究了梯形和三角形两种类型波纹夹芯板的声振特性。将波纹芯层等效为各向异性均质体，采用双曲正切抛物线混合变形理论（HTPSDT）建立了四边简支条件下波纹夹芯板的动力学方程和简谐声压激励下的声振耦合控制方程。利用纳维法和流固耦合界面条件进行求解，计算了梯形和三角形波纹夹芯板的固有频率和隔声量，并与有限元
《振动工程学报》  2022年第2期

轮对两侧圆周相异轮廓对轮轨动态响应的影响

摘要：既有车轮多边形问题研究中，通常将同一轮对两侧车轮圆周视为相同轮廓，然而现场实测发现，同一轮对两侧车轮圆周在整个镟修周期内常处于相异状态。结合实测数据对轮对两侧车轮圆周状态进行归类划分;建立车辆-轨道耦合系统动力学模型，分析轮对两侧车轮圆周状态对轮轨动态响应的影响。结果表明，依据实测数据和离散傅里叶
《振动工程学报》  2022年第4期

小车运行状态下岸桥结构动力响应分析

摘要： 本文对在役岸桥整机金属结构的动力学响应机理进行分析。基于Euler‑Bernoulli梁理论建立起重机单梁结构数值模型，分析不同工况对梁结构动力响应的影响，并分析动力学方程中“离心加速度项”对岸桥的动力学响应的影响。利用一岸桥结构数据建立包含结构重要分析部位如铰点、轨道梁等结构的几何特征的整机精细化数值模型
《振动工程学报》  2024年第7期

基础摆动条件下电磁轴承‑柔性转子系统的加速度前馈振动抑制

摘要： 旋转机械基础的摆动会给转子系统带来附加的陀螺力矩和惯性载荷，影响转子系统的振动及稳定性，甚至影响转子的正常运行。为了有效控制电磁轴承‑柔性转子系统在基础摆动下的振动，提出了一种基于基础加速度的前馈补偿控制方法。该方法基于柔性转子系统动力学模型以及基础摆动的信息，可直接得到抑制转子振动所需的最佳
《振动工程学报》  2024年第8期

带支撑六参阻尼器隔震结构基于李鸿晶谱的简明解法研究

摘要： 考虑带支撑六参数黏弹性阻尼器耗能隔震结构在李鸿晶谱激励下求解地震响应较为复杂，提出了一种能够获得随机地震响应的简明解法。采用带支撑六参数黏弹性阻尼器分析模型，以微分本构方程实现黏弹性阻尼器隔震结构的数学建模，结合复模态法与虚拟激励法，获得了隔减震体系系列响应（位移、速度以及阻尼器受力）频域解的
《振动工程学报》  2024年第8期

迭代时间重排同步压缩变换及其在机械故障诊断中的应用

摘要 机械设备常运行在复杂环境下，往往受到时变载荷、时变转速、瞬态冲击等非平稳工况的影响，导致故障时有发生。时频分析技术可以兼顾时间和频率两个变量，得到了广泛应用。然而传统时频分析方法在提高时频聚集性和减弱交叉项之间存在矛盾，为了实现复杂环境下机械设备的故障诊断，提出迭代时间重排同步压缩变换方法。在时
《振动工程学报》  2023年第1期

不同排列小间距双方柱涡激振动数值模拟研究

摘要 为研究不同排列下小间距双方柱涡激振动特性及其振动机理，在雷诺数为100时，对间距比为2、质量比为3的串列、错列和并列排列双方柱涡激振动进行数值模拟研究，分析了双柱在折合流速Ur=1～30下的响应振幅及频率特性，并得到振动柱体的升阻力系数，以了解其气动力系数的变化情况，探讨了不同排列下双柱尾流结构的变化情况。
《振动工程学报》  2023年第2期

电机定子振动模态频率分裂特性分析

摘要 有效抑制由电机径向电磁力激发的电机定子振动是实现电机减振降噪的一个重要途径，而对电机定子模态频率及模态振型的准确分析是抑制电机定子径向振动的基础。采用圆环的弹性力学解析模型作为电机定子振动的分析模型，对无约束状态下电机定子的模态进行分析，得到了电机定子径向振动模态频率和模态振型的解析解。以齿槽和
《振动工程学报》  2023年第4期

独立式石箍窑洞地震模拟振动台试验及数值模拟

摘要 以山西省静乐县的某独立式石箍窑洞为原型，制作1/4缩尺的三跨试验模型，对其进行了地震模拟振动台试验，分析了地震作用下窑洞模型的破坏过程及破坏形态。在试验研究基础上，采用ABAQUS软件建立独立式石箍窑洞的有限元模型，将模拟得到的动力特性、动力响应和地震损伤结果与试验结果进行了对比分析，验证了有限元模型的合
《振动工程学报》  2023年第4期

极限梯度提升声品质预测模型在车内噪声主动控制中的运用

摘要针对特种车车内噪声声品质提升问题，利用极限梯度提升（XGBoost）算法建立声品质预测模型，模型预测值与实际主观评价值的平均相对误差为2.43%，分析得到客观参数对主观分数的影响权重；针对车内噪声非线性、非平稳性的特点，提出一种基于经验模态分解（ Empirical Mode Decomposition，EMD）和滤波‑x最小均方（Filtered
《振动工程学报》  2023年第5期

核电厂隔震结构附加侧向阻尼系统分析模型及减震效果

摘要提出对半埋置/全埋置小堆三维隔震结构附加侧向黏滞阻尼的混合控制系统，达到同时控制水平加速度、水平位移以及摇摆反应且不影响竖向隔震效果的目的。基于隔震层及侧向阻尼系统变形分析，建立考虑隔震层平动及摇摆的耦合效应和侧向阻尼器协调转动变形的刚体动力学模型。基于RG1.60谱选取30条地震输入信号开展参数分析，探
《振动工程学报》  2023年第5期

地铁运行引发临近建筑群低频微振动及传递规律研究

摘要 随着城市建筑群的飞速建设，由地铁运行引起的建筑群低频微振动问题越来越突出。本研究依托成都某建筑群项目，研究地铁运行对土体及建筑群振动的影响。考虑轮轨非线性动力相互作用、土体分层特性、土体⁃建筑相互作用关系等因素，建立地铁列车⁃轨道⁃隧道⁃土体⁃建筑群耦合动力学模型；通过现场测试掌握地铁振动源强特
《振动工程学报》  2023年第6期

一种具有能量俘获自参数摆动力吸振器的设计及参数影响分析

摘要 传统的摆类动力吸振器因为抑振频带较窄，对于工程环境中较宽频带的振动，往往表现出较低的工作效率。针对该问题，本文设计了一款具有较宽抑振频带的自参数摆动力吸振器。
《振动工程学报》  2023年第6期

基岩中入射波三维时域反演及自由场构建

摘要基岩入射波一维和二维时域反演不能反映入射方位角和斜入射角的空间任意性，导致构建的自由场可能与实际偏离较远，因此有必要开展基岩入射波三维时域反演研究。基于波函数组合法，利用基岩中P波、SV波和SH波的入射波时程表达地表控制点自由场，建立基于设计地震动的基岩入射波三维时域反演方法，并进一步构建了多波组合斜
《振动工程学报》  2024年第1期

GhostConv轻量级网络设计及故障诊断研究

摘要提出一种GhostConv轻量级网络模型并将其用于故障诊断。GhostConv利用常规卷积生成一小部分特征图，然后在生成的特征图上进行多次特征提取来生成其余特征图，最大程度地节约了常规卷积中生成冗余特征图的成本，减少了模型参数，保证了模型的性能。采用连续小波变换对振动信号进行时频变换生成二维时频图，之后利用设计的G
《振动工程学报》  2024年第1期

基于深度张量投影网络的机械故障诊断方法研究

摘要针对现有的、基于深度卷积神经网络的故障诊断方法利用池化层对高阶输入张量降维时容易破坏张量数据，造成数据信息丢失，以及网络结构相对复杂的不足，构造了一种深度张量投影网络。该网络利用张量投影层代替传统卷积神经网络中的池化层，在对输入的高阶张量数据进行降维时，不会对张量数据造成破坏，避免了特征信息的丢失
《振动工程学报》  2024年第4期

飞机刹车诱导颤振稳定性分析与减振设计

从实际工程应用价值出发，以机轮速度、液压系统等效阻尼、刹车盘面阻尼、盘面摩擦特性几类关键因素为控制变量，利用数值仿真与分岔理论等非线性分析手段研究了上述参数对系统稳定性的影响，并确定了使系统保持稳定的结构参数范围
《振动工程学报》  2024年第5期

应用Python-GPU求解的实时混合试验方法研究

摘要 提出了基于Python和图形处理器（GPU）数值求解的实时混合试验系统。将土⁃结相互作用系统作为试验模型，使用Python⁃GPU代替CPU数值求解，对提出的实时混合试验系统进行了仿真与试验验证。研究结果表明，使用Python⁃GPU对无条件稳定算法求解，积分步长20 ms时GPU实时求解模型自由度超过24000，是同一台计算机CPU求解规
《振动工程学报》  2023年第2期

自适应窗口旋转优化短时傅里叶变换的变转速滚动轴承故障诊断

摘要： 针对短时傅里叶变换 （STFT） 中固定窗效应所导致的能量集中度不高的问题，提出了一种自适应窗口旋转优化短时傅里叶变换 （AWROSTFT） 的变转速滚动轴承故障诊断方法。通过变分模态分解 （VMD） 对原始振动信号进行降噪，并利用粒子群优化算法 （PSO） 解决了VMD参数选择困难的问题；利用切线思想对STFT中水平窗口自适
《振动工程学报》  2024年第6期

双幅钢箱梁竖弯涡振气动力演变特性

摘要： 双幅钢箱梁桥是工程实践中一种常用的大跨度连续梁桥型式，但并列双箱复杂的旋涡脱落和交互作用可能引发显著的涡激振动现象，影响结构的疲劳性能和行车舒适性。
《振动工程学报》  2024年第7期

基于环状螺旋声学黑洞的管道结构振动抑制研究

摘要： 传统的附加式声学黑洞（ABH）结构主要针对板状结构的振动抑制进行设计，对于工程中广泛存在的管道结构难以适用。
《振动工程学报》  2024年第9期

基础冲击作用下弹性支撑的电磁轴承‑柔性转子系统振动特性及瞬态振动主动抑制策略

摘要： 本文将电磁轴承‑柔性转子系统安装在弹性支撑的基础上，研究了双半正弦波、半正弦波、正弦波、三角波和双三角波5种冲击激励下弹性支撑基础的振动特性，得到了不同冲击激励参数对弹性支撑基础的加速度的影响规律。为了抑制基础冲击激励条件下弹性支撑的电磁轴承‑柔性转子系统的振动，提出了一种基于基础加速度的转子系
《振动工程学报》  2024年第9期

数据驱动的时延神经网络动载荷识别方法

摘要： 载荷识别是指根据测量的结构响应重构结构载荷的问题，属于力学中的反问题。本文提出了一种基于时延神经网络的载荷识别方法，通过实验和仿真相结合的数值算例验证表明，这一方法相比于一般的反向传播神经网络具有更高的识别精度；在时延神经网络的基础上，引入了统计池化的思想，并与普通的神经网络载荷识别方法相比较
《振动工程学报》  2024年第10期

集成电磁作动器的主轴铣削强迫振动主动控制

摘要： 铣削加工振动会加剧刀具磨损，降低零件加工精度，振动抑制是铣削加工领域的研究热点。为抑制铣削强迫振动，提高加工系统的稳定性，提出一种集成电磁作动器的主轴‑刀具系统，将电磁作动器装夹于主轴‑刀具系统中，并作用于刀柄位置，利用电磁作动器的可控电磁力进行振动抑制。介绍了系统的结构和工作原理，并建立了系
《振动工程学报》  2024年第11期

非平稳地震激励下惯容耗能结构动力响应解析法

摘要： 针对惯容减震系统在非平稳地震激励下动力响应研究不足的问题，提出设有混联Ⅰ型惯容减震系统的多自由度耗能结构动力响应时变方差的解析解法。根据惯容减震系统的本构关系、结构的动力方程及非平稳地震激励，综合利用复模态法和虚拟激励法，将惯容耗能结构解耦为一阶系统，以便获得结构位移、速度、层间剪力等响应量的
《振动工程学报》  2024年第11期

干摩擦阻尼器转子系统无模型自适应振动控制

摘要： 针对采用主动式干摩擦阻尼器对转子系统的振动进行主动控制的问题，提出了一种应用虚拟参考反馈整定技术优化初参数的无模型自适应控制策略。利用二维干摩擦动力学模型分析了主动式干摩擦阻尼器转子系统的不平衡响应，设计了与系统响应特性相匹配的振动主动控制策略；采用紧格式的动态线性化模型设计了无模型自适应控制
《振动工程学报》  2024年第12期

风浪联合作用下驳船型海上浮式风机的非线性耦合模型与TMD振动控制研究

摘要： 海上浮式风机是捕获深远海风能的重要装置，是风能开发的主要研究方向之一。驳船型风机多采用二维低阶简化动力学模型和非线性最小二乘参数识别方法，建立高阶耦合动力模型能更准确地反映其动力特性。本文关注驳船型海上浮式风机的多体系统，建立风浪联合作用下的16自由度耦合动力学模型，通过数值仿真验证模型的准确性
《振动工程学报》  2025年第1期
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