汽车工程师

2023年09期

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《汽车工程师》是技术类期刊，国内外公开发行。本刊宣传国家对汽车工业的方针、政策报道有关轿车、微型车、发动机及其零部件的研... 展开

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计算机视觉在道路成像和坑洞检测中的应用研究综述 【摘要】针对道路坑洞的自动检测和道路状况的客观评估问题，对计算机视觉技术在道路坑洞检测中的应用研究成果进行了全面综述。通常采用摄像机和各类深度传感器获取二维、三维道路数据实现道路成像，并基于计算机视觉技术开展坑洞检测，主要检测算法包括经典二...
基于改进双向长短时记忆网络的自动驾驶车辆驾驶意图识别 【摘要】针对高速混行多车交互环境下车辆驾驶意图识别模型大多忽视驾驶风格和车-车交互信息等问题，提出一种基于改进双向长短时记忆（Bi LSTM）网络的驾驶意图识别模型，以目标车辆轨迹序列、驾驶风格、周围车辆的交互特征作为模型的输入进行训练学习...
基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法 【摘要】针对智能车辆在不同环境下识别车道线出现偏移的问题，提出一种基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法。首先，对实时道路图像进行预处理，包括摄像头校准、色彩和渐变过滤、透视变换等，再采用滑动窗口搜索算法检测车道线，并利用二次多项式...
基于自适应模型预测控制的高速行驶工况下车辆轨迹跟踪控制 【摘要】为保证智能车辆在不同附着系数路面上高速行驶时轨迹跟踪的精度和操纵稳定性，利用自适应模型预测控制（AMPC）方法对轮胎侧偏刚度进行在线估算并对高速行驶工况下的车辆动力学模型参数进行实时更新，采用不定步长（NFS）离散化方法延长预测时域...
轮毂开关磁阻电机电磁特性负效应及其抑制 【摘要】针对轮毂电机气隙偏心导致电磁力失衡和转矩波动增大，影响车辆行驶稳定性的问题，首先，利用傅里叶函数推导开关磁阻电机电感、磁链、径向电磁力和转矩关于电流和转子位置角度的关系曲线，其次，基于麦克斯韦应力张量法分析2种运行工况下电磁力和转矩...
乘用车膝部台架碰撞试验装置的研究与应用 【摘要】提出并设计了一种膝部模块冲击仪表板的试验方法及试验台架，用于复现实车碰撞中假人腿部与仪表板的碰撞接触情况，针对性地研究膝部与仪表板的碰撞过程，通过高速摄像动态位移计算方法获得膝部在仪表板上的侵入量曲线，并进行插值整合，获取假人腿部伤...
进气温度和道路工况对整车NO_x排放的影响研究 【摘要】为有效控制整车NOx排放量，利用单因素变量法，从进气温度、道路工况角度对整车NOx排放量进行研究，从而得到不同因素对整车NOx排放量的影响规律，结果表明：进气温度每升高10 ℃，NOx原始排放浓度约增大5%，尾气排放浓度增大19%～...

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