基于自适应模型预测控制的高速行驶工况下车辆轨迹跟踪控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

【摘要】为保证智能车辆在不同附着系数路面上高速行驶时轨迹跟踪的精度和操纵稳定性，利用自适应模型预测控制（AMPC）方法对轮胎侧偏刚度进行在线估算并对高速行驶工况下的车辆动力学模型参数进行实时更新，采用不定步长（NFS）离散化方法延长预测时域，同时将滑移稳定性约束加入目标函数，从而在高速行驶工况下保持较高的稳定性和控制实时性。（剩余10317字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人