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【摘要】针对智能车辆在不同环境下识别车道线出现偏移的问题，提出一种基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法。首先，对实时道路图像进行预处理，包括摄像头校准、色彩和渐变过滤、透视变换等，再采用滑动窗口搜索算法检测车道线，并利用二次多项式进行车道线拟合。然后，利用摄像头单目测距原理计算车辆与车道中心线的相对位置，判断是否偏离车道。（剩余9640字）
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基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法
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