汽车工程师

2023年10期

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《汽车工程师》是技术类期刊，国内外公开发行。本刊宣传国家对汽车工业的方针、政策报道有关轿车、微型车、发动机及其零部件的研... 展开

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过驱动电动汽车底盘稳定性协调控制 【摘要】为了充分发挥分布式驱动电动汽车电机扭矩响应迅速及力矩独立可控的特点，采用底盘稳定性协调控制方法，通过电子稳定性系统与扭矩矢量控制单元的协调控制处理各类工况下车辆的稳定性需求，即通过扭矩矢量控制单元（TVCU）单独控制提高车辆处于稳定...
基于二维概率网格的语义地图构建 【摘要】在同步定位与地图构建（SLAM）算法构建语义地图的过程中，为解决使用深度学习技术提取的语义信息中含有噪声的问题，提出通过网格的概率表征语义观测的语义匹配法，结合网格匹配和概率更新降低噪声的影响，无需特征点匹配等辅助手段即可增量地构建...
多堆共轨燃料电池脉冲阀引射器仿真分析 【摘要】基于某峰值功率为200 kW的大功率三堆共轨质子交换膜氢燃料电池（PEMFC），使用Fluent软件对脉冲阀引射器单体和供氢系统的多缸共轨脉冲阀引射器进行稳态计算流体力学（CFD）迭代计算，确定引射器方案，利用引射器台架试验验证了设...
混合动力专用变速器虚拟标定技术研究 【摘要】为缩短混合动力专用变速器（DHT）的标定周期，搭建硬件在环（HIL）仿真平台完成了DHT的电控参数虚拟标定。将获得的标定数据与实车常规标定数据进行比较，结果表明，虚拟标定方法获得的标定数据与常规标定方法获得的数据接近，可有效缩短整车...
基于脑电小波特征与长短期记忆神经网络的驾驶疲劳识别方法 【摘要】为准确识别驾驶疲劳，提出基于小波特征和长短期记忆（LSTM）神经网络分类器的驾驶疲劳识别方法。在真实驾驶环境下采集了驾驶员非疲劳状态与驾驶疲劳状态的脑电信号，对脑电信号进行小波分解，计算4个小波系数的统计值、能量值和相对能量作为特征...
基于微型车的车辆队列试验平台设计与开发 【摘要】为满足车辆队列行驶研究的试验验证需求，针对具备辅助驾驶功能的车辆设计并开发了可扩展、支持多场景切换的车辆队列试验平台。队列车辆基于视觉感知采用纯跟踪算法进行横向控制，基于毫米波雷达采用协同自适应巡航进行纵向控制，基于具备辅助驾驶功能...
基于灰狼算法的轮毂电机汽车悬架性能优化 【摘要】针对中央电机驱动电动汽车升级为由轮毂电机驱动后非簧载质量增加，悬架参数需调整的问题，在MATLAB/Simulink中建立了半车被动悬架模型，以前后悬架的弹簧刚度、减振器阻尼为自变量，以车身质心加速度、俯仰角加速度、前后悬架动挠度、...
汽车电动遮阳帘结构分析及系统阻力研究 【摘要】针对汽车电动遮阳帘的开口尺寸对运行性能的影响难以确定的问题，对电动遮阳帘的结构及展开与收卷过程中的基本运动部件进行详细受力分析，得到了遮阳帘在运动过程中的受力状态与遮阳帘位置的关系，从而建立遮阳帘的系统阻力与其开口尺寸的数学表达式。...

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