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【摘要】为了充分发挥分布式驱动电动汽车电机扭矩响应迅速及力矩独立可控的特点，采用底盘稳定性协调控制方法，通过电子稳定性系统与扭矩矢量控制单元的协调控制处理各类工况下车辆的稳定性需求，即通过扭矩矢量控制单元（TVCU）单独控制提高车辆处于稳定条件下的动态性能，通过电子稳定性控制（ESC）系统保证车辆趋于不稳定时的动力性及稳定性，并基于实车验证了该稳定性协调控制方法的鲁棒性。（剩余6722字）
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过驱动电动汽车底盘稳定性协调控制
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