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【摘要】为满足车辆队列行驶研究的试验验证需求，针对具备辅助驾驶功能的车辆设计并开发了可扩展、支持多场景切换的车辆队列试验平台。队列车辆基于视觉感知采用纯跟踪算法进行横向控制，基于毫米波雷达采用协同自适应巡航进行纵向控制，基于具备辅助驾驶功能的车辆搭建队列试验平台硬件系统架构，并借助软件系统中车辆角色与功能场景要素实现队列系统的扩展与多场景切换。（剩余11210字）
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基于微型车的车辆队列试验平台设计与开发
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