基于分层复合解耦控制的双容水箱液位控制

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在工厂化学水处理过程控制中，被控对象一般可抽象为双容水箱液位控制系统，这类系统属于多输入、多输出系统，变量间存在耦合关系，因此必须通过解耦控制消除关联影响

许涛等1提出一种自适应参数及扰动补偿控制方法，有效减少了因参数不确定和集中扰动造成的影响;张华伟等2采用线性扩张状态观测器，通过系统的估计方程设计状态估计控制器，实现对双输入、双输出液位的准确控制;JEGATHEA等[3]在液位控制系统中使用模糊理论来控制系统液位，减少了液位上升时间、稳态误差和超调量，使系统具有良好的干扰抑制能力；刘安东等[4提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法，采用扩张状态观测器对子系统进行前馈补偿，提高系统的稳定性和抗干扰能力。（剩余3578字）